矿山智能化精准感知技术专题
随着煤矿开采深度增加,作业环境日趋复杂,部分传统煤矿采用人工巡检方式,巡检人员携带多种检测设备,逐一检查煤矿各重点区域和地点,人工巡检方式耗时耗力,且难以保证巡检数据的准确性和及时性,已经无法满足现代煤矿安全生产的需求。
文章来源:《智能矿山》2025年第6期“矿山智能化精准感知技术"专题”
第一作者:张学启,高级工程师,现任内蒙古伊泰煤炭股份有限公司煤炭生产事业部总经理,主要从事煤炭生产及煤矿建设等方面的管理工作。E-mail:zhangxueqi@yitaigroup.com
作者单位:内蒙古伊泰煤炭股份有限公司
引用格式:张学启,梁静浩.红庆河煤矿基于矿鸿的煤矿智能巡检作业应用探索[J].智能矿山,2025,6(4):47-51.
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基于此,内蒙古伊泰煤炭股份有限公司红庆河煤矿(简称红庆河煤矿)结合实际生产环境,引入基于矿鸿系统的瓦斯智能巡检和输送带智能巡检系统,实时监测煤矿各区域环境参数,及时发现潜在安全隐患,并通过精确的数据分析为煤矿安全管理提供科学依据,提升煤矿巡检的智能化水平。
矿鸿系统通过创新的软总线技术,实现对煤矿各类设备的集中管理和协同作业,打破设备间因厂家差异造成的信息壁垒。矿鸿系统配备便携仪实时准确采集数据,并传输至数据管理中心,为煤矿安全管理提供数据支撑。矿鸿设备的自发现、自连接、自传输等先进功能,简化巡检工作流程,减轻巡检人员工作负担,提升了整体巡检效率。
矿鸿智能瓦斯巡检技术及应用
1.1 矿鸿智能瓦斯智能巡检技术
在煤矿安全生产领域,基于矿鸿系统开发的智能平台软件,深度融合便携式多参数气体检测报警仪、矿用本安型手机、电子白板等矿用本安型矿鸿设备,通过矿鸿软总线,将便携仪采集的气体数据通过矿鸿“一碰传”技术,即时上传至巡检移动端、电子白板及系统平台,实现数据实时采集、安全存储与可视化展示。借助后台AI算法,深度分析采集到的气体数据,通过历史数据建立瓦斯浓度变化模型,预测瓦斯浓度发展趋势,提前发出预警,实现对瓦斯巡检点位数据的实时精准采集与态势研判。
1.2 矿鸿瓦斯智能巡检系统应用
基于矿鸿操作系统的煤矿瓦斯智能巡检系统,构建云-端-设备三位一体智能化管理架构,整合后台管理WEB端、瓦斯巡检APP端两大核心平台,以及便携式多参数气体检测报警仪、矿用本安型手机、矿用本安型显示屏等设备,实现煤矿瓦斯巡检全流程数字化管控。
(1)在系统管理层面
矿鸿瓦斯智能巡检系统的后台管理WEB端作为中枢控制系统,提供煤矿基础信息管理服务,包括组织架构搭建、用户权限分配、角色职能设定等基础配置功能;支持作业模板自定义,预设标准化作业流程提升巡检规范性;具备班组信息全周期管理能力,实现人员档案、排班调度的动态更新;集成电子白板等设备台账数字化管理模块,实时追踪设备运行状态;系统多维度统计分析上传数据,自动生成可视化报表,并嵌入班组人员在线考核模块,通过知识测试与实操模拟提升人员职业技能。
(2)瓦斯巡检APP端
矿鸿瓦斯智能巡检系统的瓦斯巡检APP端以一线作业为场景,采用分角色权限管理模式。依托后台管理WEB端,管理人员实现班组巡检任务精准下发,APP端支持班前班后会语音录入功能,确保信息传递完整高效。一线瓦检员通过APP接收任务指令,在井下执行在线作业时,实时确认设备数据,配合便携式检测设备实现数据即时上传;针对特殊工况导致的数据传输中断,系统提供数据补传功能,保障数据完整性。通过智能终端与矿鸿生态设备的深度融合,推动煤矿瓦斯巡检工作向智能化、高效化、规范化方向全面升级。煤矿瓦斯智能巡检系统架构如图1所示。
图1 煤矿瓦斯智能巡检系统架构
(3)井下实际作业场景
瓦检员通过手机APP接收班组巡检任务,瓦检员抵达指定地点后,采用多参数便携式气体检测仪开展实时监测。借助蓝牙近场通信技术,检测设备将原始数据直接传输至矿用本安型手机,确保数据采集的实时性与真实性。瓦检员比对便携式检测仪数据与光学瓦斯检定器(光瓦)的测量结果,确认无误后在瓦斯巡检APP上完成数据核准与保存操作。
(4)在数据交互环节
瓦检员采用矿鸿“一碰传”技术,将手机与矿用本安型电子白板轻轻触碰,经人工确认的检测数据同步至电子白板,实现现场数据可视化展示。电子白板通过井下WIFI网络,将实时数据上传至瓦斯巡检后台管理系统,构建起设备-终端-云端的数据传输链路。针对井下信号盲区导致的数据传输中断问题,系统支持通过瓦斯巡检APP进行数据补传,确保数据零丢失、全追溯。
(5)在后台管理系统(WEB端)
基于矿鸿的瓦斯智能巡检系统深度整合后台管理系统(WEB端)与瓦斯巡检移动端(APP),覆盖任务下发、数据采集、现场确认、实时传输、云端存储与可视化展示的全闭环管理体系。高效协同的数字化作业流程,摒弃传统纸质记录模式,推动煤矿瓦斯巡检的无纸化、智能化,提升安全生产管理效能与数据治理水平。瓦斯巡检WEB系统展示界面如图2所示。
图2 瓦斯巡检WEB系统展示界面
矿鸿输送带智能巡检技术及应用
2.1 矿鸿输送带智能巡检技术
依托矿鸿操作系统的统一架构与跨设备协同能力,系统性改造煤矿现有设备,通过标准化协议与接口规范,实现多类型设备的数据互通与功能整合,降低异构设备协同开发的技术门槛与建设成本,为煤矿智能化升级构建高效统一的技术底座。
在输送带巡检场景中,基于矿鸿手机开发的专用小程序是智能化升级的核心载体。小程序深度对接矿鸿系统的实时数据采集功能,以可视化图表、动态看板等形式,直观呈现输送带运行数据、设备工况参数等关键信息。通过图形化界面设计,巡检人员可快速获取输送带运行动态数据,同步监测设备整体运行状态、电机负载与温度变化、沿线传感器反馈等多维信息,实现输送带巡检从传统人工经验判断向数据驱动决策的转变。
2.2 矿鸿输送带智能巡检系统应用
通过矿鸿适配改造目前设备,统一设备系统、统一标准,设备和应用分层解耦,建立人与设备、设备与设备、设备与云端的互联互通和智能协同,形成了采集-管理-控制-监控-预测维护一体化工作模式,提升了智能化程度和设备效率,智能输送带巡检技术研发过程如图3所示。
图3 智能输送带巡检技术研发过程
(1)接口层
负责协议栈对上层业务应用的总体能力呈现。涵盖协议栈提供的现有能力及后续扩展能力,包括发现设备、采集设备信息、发送文件、控制设备执行某项操作的能力等。
(2)模型层
提供各类设备在实现层面的抽象表达方法,涵盖设备基本属性的描述方法、设备对外提供服务的描述方法、设备配置文件格式定义等,支撑配置管理、设备控制等子模块的逻辑实现。
(3)服务层
负责协议栈的对上接口能力实现,涵盖协议栈提供的现有能力及后续扩展能力,包括各类设备的发现连接能力、近场/远程控制能力、服务发现能力及文件传输能力等。
(4)安全层
提供协议栈进行各类设备间业务交互过程中的安全保障能力,包括在设备发现连接过程中所需的设备合法性认证能力、协议报文发送/接收过程中的加解密及完整性校验能力等。
(5)传输层
面向服务层和模型层,提供设备间业务会话可达性、各类业务操作指令及模型抽象编码的消息报文格式定义,以及逻辑通道的连接管理、服务质量优先级调度。
通过矿鸿输送带智能巡检改造,提高输送带智能巡检能力,降低设备故障率,保障了人员安全,提升矿山智能化运营水平,输送带智能巡检系统架构如图4所示。
图4 输送带智能巡检系统架构
目前红庆河煤矿主要对3条主运输送带(南翼大巷,北翼大巷一部、北翼大巷二部)的主控制器进行了矿鸿化改造,巡检人员通过矿鸿手机配套小程序,可视化展示和查看输送带运行数据、设备状态数据等。巡检小程序展示设备状态、电机状态、沿线状态、张紧状态、各传感器保护状态、输入输出点状态、制动闸状态、模拟量信息、历史记录查询、被控设备联起、联停功能等信息。矿鸿手机配套小程序界面如图5所示。
图5 矿鸿手机配套小程序界面
矿鸿智能巡检技术实施效果
3.1 矿鸿智能瓦斯巡检系统实施效果
智能瓦斯巡检系统推动了煤矿作业的无纸化进程,减少了纸质文档的使用,降低成本,体现了环保理念。瓦检员利用便携检测仪气体检测后,数据自动上传至电子白板和后管系统。系统操作简便易用,界面设计直观明了,提供灵活的配置选项,满足不同场景的操作要求。瓦斯智能巡检系统在煤矿运营的常态化应用,为操作人员提供了便捷、高效的巡检工具,进一步优化了人力资源的配置,矿鸿智能智能巡检技术实施效果主要体现在以下3个方面。
(1)安全效益方面
矿鸿智能巡检系统的实时瓦斯监测和智能预警功能,降低了作业人员暴露在危险区域的风险。与传统巡检方式相比,智能巡检系统通过连续的数据采集与分析,及时发现并预警危险情况,工作人员在安全距离外就能准确掌握矿井内的安全状况。系统智能分析功能可预测瓦斯浓度变化趋势,有助于提前采取措施防止瓦斯超标,预防事故的发生,保障了工作人员的生命安全,并避免了因事故导致的生产停顿和经济损失。
(2)经济效益方面
矿鸿智能巡检系统实现无纸化作业后,每年可节省纸质记录、打印设备及耗材费用约20万元;巡检效率提升30%,同等人力配置可将瓦斯巡检覆盖范围扩大1.5倍,通过优化人员配置,减少冗余岗位,每年可节省人工成本约30万元。
(3)在社会效益方面
矿鸿智能巡检系统为煤炭行业智能化转型提供可复制的技术方案,推动传统煤矿向数字化、智能化升级,系统操作便捷性降低了技术应用门槛,有利于行业人才培养与技术普及。
3.2 矿鸿输送带智能巡检系统实施效果
矿鸿输送带智能巡检系统通过矿鸿化改造,实现了相关设备的全面互联互通和智能协同,通过创新性技术整合和应用,实现了设备系统统一和标准化,提高了设备兼容性和互操作性。
(1)在效益性方面
矿鸿智能巡检系统通过实时监控输送带运行状态,及时发现并处理潜在故障,延长了设备使用寿命,减少了因设备故障导致的停工停产时间。系统减少了人工巡检的频率和强度,降低了巡检人员意外伤害风险,为煤矿行业的安全生产提供了有力保障。
(2)在可操作性方面
矿鸿智能巡检系统的巡检小程序展示了设备状态、电机状态、沿线状态等信息的实时可视化,支持历史记录查询功能,为设备维护和故障排查提供了便捷途径,通过矿鸿手机的配套使用,巡检小程序界面设计直观明了,工作人员可快速掌握操作要领,增强了系统可操作性和便捷性。
结 语
红庆河煤矿引入基于矿鸿系统的智能巡检技术成效显著。矿鸿智能智能瓦斯巡检系统构建云-端-设备管理架构,实现数据实时采集、预警及全流程数字化管控,在安全、经济、社会效益方面得到提升;矿鸿智能输送带巡检系统通过矿鸿化改造,实现了设备互联互通与智能协同,实时监控运行状态,延长设备寿命,降低故障风险,提升设备兼容性,在效益和可操作性上优势明显,为煤矿智能化转型、安全生产及行业技术普及提供了可复制的成功范例。
编辑丨李莎
审核丨赵瑞
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《智能矿山》
Journal of Intelligent Mine
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