踏歌智行浴“雪”奋战不下线 无人驾驶运输坚守前线保生产

12月4日至12号，新疆准东煤田多次出现最低零下35度的极寒大雪天气，踏歌智行准东项目团队浴“雪”奋战，是该矿坚守到最后的无人运输运营队伍，15辆车组成的无人驾驶宽体车队始终保持着24小时运行。

准东矿区白雪皑皑为无人驾驶车辆感知与控制带来挑战

大雪纷飞，在作业路面上覆盖厚厚一层，车辆来往，压实了积雪，路面越来越滑，持续降雪也让视野不清。为保障安全，矿区暂停了人工运输作业。如此的天气环境易引发感知限停等难题，也对矿区无人驾驶运输运行带来极大的挑战。

面对挑战，踏歌智行无人运输解决方案经受住了极端天气的考验，这支成立不足一年的项目团队依然持续运营车辆，无人车队如往常一样有序作业，在白雪皑皑的路面上开辟了崭新的轨迹，其优异表现让客户直呼“劳道”（新疆方言，意为人或事物坚强雄厚、非常厉害）！ 踏歌智行无人驾驶技术为矿区迎战风雪保生产再添“底气”，用事实证明其在复杂环境下的极高稳定性。

暴雪天气下踏歌智行无人运输安全稳定运行

在极寒大雪环境下，踏歌智行无人驾驶技术呈现出了较强的鲁棒性，其“秘诀”在于高识别精度的融合感知系统、高控制精度的车辆规控技术与高适应性的硬件部署

-融合感知：无人驾驶车载感知系统通过毫米波雷达、激光雷达和摄像头等多传感器融合感知，并结合感知计算单元和先进的感知算法进行实时高效计算，对采集到的各类传感器数据进行融合处理，实现稳定可靠地识别目标，减少雨、雪、雾、沙尘、阳光等对感知的影响，以此应对极端环境下的感知限停等技术难题。

-高精度控制：无人驾驶车辆的驾驶控制基于大量测试数据比对分析，经过核心算法优化，能够模拟最优驾驶员的操作，并通过矿车运动闭环控制，确保无人矿用自卸车的精确控制，满足速度控制误差≤3km/h等指标。同时，车辆在特殊路面根据感知结果进行速度自调节，以保证车辆运行安全与效率。

-抗低温硬件系统：无人驾驶系统核心电气设备及电气元件，包括车载主控制器、电源管理模块、车载主机、电气连接器等，通过了中国计量院针对环境、电性能及电磁兼容性的测试要求，包括零下40度的低温环境，由此保障了无人驾驶运输系统在极寒环境下的稳定运行。

踏歌智行准东项目经理屈工自豪的表示：“入冬以来，矿区经常遭遇大雪天气，我们的解决方案经受住了真实极端天气的考验，产品及算法不断的学习和优化，表现出了极强的可靠性，在更多的场景下、更长的时间保障矿区正常运营，为客户持续创造更多的价值。

踏歌智行无人运输车队24小时运行服务准东矿区

依托全栈式自研技术链，无人运输解决方案“旷谷”凭借高安全性、高稳定性、高可靠性保持着市场优势。坚守在一线的踏歌智行工程师们，以成就客户为先，无论严寒酷暑，与合作伙伴并肩作战。踏歌智行始终秉持安全、绿色、高效、经济的发展理念，与产业合作伙伴共同践行智能矿山等国家战略，助力产业生态化建设，推进产业高质量、协同创新发展。

踏歌智行成立于2016年，专注矿用车无人驾驶技术、产品研发和无人矿山整体工程化设计及实施，是国家级专精特新“小巨人”企业、国家级高新技术企业，致力于为客户提供安全、绿色、高效、经济的无人运输服务。踏歌智行首创“车-地-云”架构的露天矿无人驾驶运输解决方案“旷谷”，在我国率先落地矿区无人驾驶，率先实现矿区无人运输“安全员下车”常态化运行。基于产学研一体化，踏歌智行承建特种车辆无人运输技术工信部重点实验室，参与《路车智能融合控制与安全保障关键技术及应用》 等国家重点研发计划。

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