卡特新型挖掘机上的称重系统是怎么回事

【铁甲网】不久前的BICES 2017上，卡特发布了三款新型20吨级挖掘机，包括卡特320、320GC和323，其中，320和323上都标配了卡特的智能称重系统，在回转时就可称重，通过实时掌握称重数据，实现精准装载目标，提高装载效率，防止卡车超载或欠载。

相信这种称重系统一定会对一部分用户产生吸引力。那么，称重系统到底是如何工作的呢？科技含量高不高呢？国外发展现状是怎样的呢？这里，铁甲网为您做一简要分析。

卡特目前在F系列挖掘机上配备的称重系统

首先需要说明的是，用在工程机械包括挖掘机在内的车载实时称重系统并不是什么新东西，很多大型设备早就在使用。包括卡特之内，多个厂商以及第三方都有相关产品。其原理也并不复杂，就是利用多种传感器来获取负载位置的几何信息，以及液压管路的压力，计算出负载的重量。

厂家集成的称重系统不需要单独的显示器

具体到挖掘机上，卡特的实时称重系统和其他第三方产品并没有太大不同。整个系统包括铲斗油缸位置传感器、小臂旋转角度传感器、大臂旋转角度传感器、大臂油缸压力传感器、控制器、显示器等等。通过前面几个传感器，结合预置的挖掘机工作装置的几何参数，可以计算出负载重心（假定负载重心相对铲斗是一个固定位置）的力臂，同时，根据预置的挖掘机工作装置的几何和重量参数，以及大臂油缸的压力，可以计算出大臂油缸所用的力和力臂，这样，就能计算出整个前端工作装置的重量，以及扣除自身重量后负载的重量。目前卡特已在F系列大中型挖掘机的几个型号上配备了该系统。

某第三方称重系统，需要独立的显示器和通讯组件

显然，这种测量方法只能在铲斗脱离挖掘工作面以后，在装车以前进行，也就是回转的时候。同时，也存在一定的误差，包括测量精度，以及物料在铲斗内的分布情况。虽然，铲斗装得越满，误差越小。不过，对于装车而言，这种误差可以忽略。

当然，上述系统可以简化。比如我们只考虑斗杆和铲斗，那么，只需要测量斗杆的相对的倾斜角度、铲斗相对的转角，以及铲斗油缸的压力，用预置的斗杆和铲斗的几何和重量参数也能计算出负载的重量。虽然没有确切证据，但似乎新型卡特320和323就采用了与F系列不完全相同的称重系统。可以看出，铲斗摇臂销轴处有传感器，测量这里的转角也可以推算出铲斗的转角，大臂和小臂上也有传感器，目前还不清楚哪些是和称重系统有关的，哪些是和2D坡度控制系统有关的，或者是共用的。

对于有需要的用户来说，可以选择第三方的称重系统，但是缺点就是要安装的设备稍微有点多，而且显示器也需要独立安装。选择厂家集成的好处就是没有改装的环节，而且显示部分也集成在显示器中，同时，远程通讯部分也不需要单独的，通过机器自身的就可以。