这里的机器人“新工友”超硬核！

动动手指，智能巡检机器人自动对39台设备进行巡检；敲一敲键盘，智能钻机机器人自动抓取钻杆、钻进、识别钻孔进尺；点点鼠标，智能化煤质检验机器人自动完成煤炭水分、灰分、挥发分等指标的检测……在陕煤集团黄陵矿业公司一号煤矿井下巷道、辅助运输巷、地面化验室，一批机器人“新工友”，接过了设备巡检、瓦斯抽采钻孔施工、煤质检测等重任。这些机器人以“零疲劳、高精度、强效能”的特点，逐步替代了过去依赖人工奔波、高强度体力劳动的传统作业模式。

从人盯屏到“智判险”

走进一号煤矿三号中央变电所，一台通体呈蓝色的5G矿用智能巡检机器人，正沿空中轨道缓缓移动。它头顶的高清摄像头，如一双警惕的眼睛，扫视着每一台设备。机身搭载的多种传感器，则同步捕捉着电机的细微震颤与仪表的参数变化。远方的运维人员，只需看着电脑终端的实时画面，便能精准掌握设备状态，分析排查隐患。这彻底改变了过去依赖人员“盯屏”的被动监控模式。

“过去靠‘铁脚板’和‘火眼金睛’，每天步行十几趟，难免有疏漏。”一号煤矿机电队队长王宏伟介绍道。

如今，这台防爆轨道式巡检机器人，集云台、红外热像仪和可见光摄像机于一体，能精准检测设备表面温度，同步生成热成像图。全像声学相机则负责捕捉设备运行噪声。一旦发现异常，定位系统会立即自动报警，实现故障的超前预判，检测率大幅提升。

“更厉害的是，它能不吃不喝连续工作48小时，故障识别率比老师傅还高！”王宏伟笑着说道。他现在也转行做起了“指尖活儿”。

智能巡检机器人按“定时巡检+随机补检”模式，每日完成6次全覆盖巡检，单次仅需35分钟，预警准确率达100%。

如今，变电所、水泵房已实现“无人值守、无人巡检”，每年可减少岗位人员4人至5人，维护成本仅为人工巡检的30%，实现了安全、效率与效益“三丰收”。

从人扛钻到“遥控钻”

“智能钻机机器人太牛了！手握遥控器就能操控机械手抓取钻杆、打钻孔，像操作遥控玩具一样轻松。一个遥控器管全程，节省了我们的力气，彻底告别了过去‘人扛钻杆、手调角度’的作业模式。”一号煤矿钻机司机樊会军谈起这位“新工友”，满脸自豪。

智能钻机机器人正在工作

“瓦斯防治是煤矿安全生产的头等大事。”一号煤矿通风部部长钱竹响介绍，“近年来，我们在瓦斯防治各环节优先推动信息化、智能化。”

这款智能钻机机器人具备自动上下钻杆、无线遥控、一键启动、数据自动记录、智能防卡钻等功能。操作人员通过遥控器调节涡轮蜗杆回转减速器，智能钻机机器人即可在容纳70根钻杆的箱内自主夹持钻杆。

由此，单台钻机操作人员从3人减至1人，并能远程控制钻机行走、打钻，实时监控角度定位，实现“遥控钻”高效作业。“操作简单，下井人数少了，劳动强度低了，安全系数也大大提高了。”钱竹响说。

“有它在，干活更踏实！”瓦斯抽放钻孔工陈亚军是队里的“台柱子”，他最认可机器人的“智能识别”能力——利用人工智能机器视觉技术，机器人能自动识别钻进钻杆数量以确定钻孔深度，直观展示终孔位置、抽采空白带、精细地质地貌、瓦斯赋存与通风情况，结合可视化抽采数据统计，实时监测各区域抽采情况，使打钻记录的实时性、准确性、可靠性大幅提升。

人工测到自动测

一号煤矿选煤厂车间里，机器轰鸣声依旧、煤流输送不停，但不见曾经在采样点往返忙碌、手持仪器手动检测的检验员身影。

在检验中心内，一只看似粗犷的机械手臂，正稳稳抓起煤样送入破碎机，研磨声落，均匀煤粉精准落入检测模块；水分检测模块自动控温烘干，发热量检测模块用绝热式量热仪精准测算能量……短短20分钟，煤炭的水分、灰分、挥发分、发热量等关键指标便清晰呈现在屏幕上，数据精确到小数点后两位，精度堪比人工“匠心之作”。

“别看这个机械手臂外形粗犷，‘心思’却很细密。”一号煤矿选煤厂煤质化验员张洁说起机器人底气十足，“它能把粒度6毫米的煤样一步步破碎、摊平、烘干、研磨，最终制成粒度0.2毫米的检测样品，全程不用人插手，实现自感知、自判断、自适应、自执行。以前需耗时1.5小时的活儿，现在动动鼠标就能完成，不仅省了力，更守住了‘黄陵煤’的金字招牌。”

今年以来，一号煤矿商品煤质量显著提升：混煤平均发热量突破6000大卡，精煤发热量达到6600大卡，创下历史最高水平；精煤灰分基本控制在8.0%以内，商品煤质量合格率100%，原煤平均灰分约17.5%，为历史最低。

优异的品质，助力该矿在西南区域开发了7个新精煤用户，进一步扩大了市场份额。

“目前，一号煤矿应用智能机器人32套，减少人员60余人，每年可节约成本1300万元以上。我们正在建立机器人集群，开发机器人集控平台，打破多台机器人、机器人与人之间的协同作业壁垒，实现全矿井智能化生产决策控制+机器人集群的协同监管，让智慧矿山从单个场景的单点智能走向全域智能。”一号煤矿副总经理张玉良表示。

作者：倪小红 赵越版面编辑：杜明阳

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来源：中国煤炭报

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