全国公路空地协同智能巡检技术应用提速，2025年这些省份率先“起飞”！

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日前，据国家发展和改革委员会介绍，“十四五”时期，国家综合立体交通网主骨架“6轴7廊8通道”加速完善。我们拥有全球最大的高速公路网。

与此同时，无人机、AI算法、智能传感器也在编织一张看不见的网，覆盖从农村公路到高速干线的每一寸路面。

全国首个智慧公路空地联合无人巡检项目在江西正式启动，

湖北高速首批车载无人机智能巡检系统交付使用，

广西高速公路无人机巡飞集群基地建成并投入试运行，

……

2025年，一场智能巡检技术革命正在公路行业悄然推进。

河北

2025年3月，荣乌高速公路沧州段可视化管控平台投入运营。如今，在荣乌高速公路沧州段69公里道路上，几乎每一公里都排布着一组固定的“智慧眼”。工作人员可通过可视化管控平台随时查看103个固定点位摄像头拍摄的实时影像。

此外，荣乌高速公路沧州段还有空中“侦察兵”——巡检无人机，它与“智慧眼”一起，组成地空一体化巡查网络。两台无人机都布设在车流量大的路段，另一台在南大港收费站附近，每天自动巡检两次，范围覆盖机巢方圆5公里，其余时间机动待命。

据介绍，智算中心有85台服务器，每秒可完成2000万亿次浮点运算，是管控平台运行的算力基座。巡检无人机具备“随飞随识”的实时分析能力，靠的就是智算中心的强大算力。

目前，在沧州市新华区、运河区、沧县的国省干线和荣乌高速沧州段，面应用人工智能公路养护巡检系统，实现了对道路病害和影响交通安全事件实时、高效、精准巡检，推动传统道路巡检向智能化、数字化转型，创造了更加安全便捷的出行环境。

▲图源：“河北交通”微信公众号

2025年7月，石家庄高速公路和国省干线公路基础设施技术性监测预警系统正式投入运行

该系统在石家庄市共布设了91处监测点位，实现了对高速公路和普通国省干线公路重点桥梁、隧道、边坡结构状况的实时监测、动态评估与预警报警功能。系统集成AI视频设备、倾角计、光电挠度仪、裂缝计等高精度传感器，可全天候采集结构健康数据，结合智能算法分析，及时识别突发风险并发出预警信息，为养护部门科学决策提供技术支撑。

据介绍，该系统投入使用后，改变了传统人工巡检与定期检测的被动模式，显著提升了养护效率与精准度。特别是在极端天气条件下，系统可实时反馈桥梁、隧道、边坡关键部位运行状态，助力应急响应速度与保障能力整体提升。

山西

2025年3月，山西省公路局运城公路分局引入了“人工智能+”道路AI智慧巡检系统。该系统依托人工智能与高精度定位技术，实现了道路状况的自动化采集、监测与评估。通过摄像头和传感器采集图像，利用AI算法进行分析，精准识别路面及交安设施的损坏等病害，并为病害和交安设施建立数字化档案，以便全面掌握道路与设施状况，及时解决问题。

截至目前，运城公路分局已多次运用该系统对所辖国省干线公路进行巡检，累计建立了5份路面及交安设施检查报告数据库。这些报告详细记录了相关信息，为养护决策提供了有力依据，有力推动了公路养护的精细化和规范化发展。

▲无人机巡检运城境内国道209苏北线。图源：“山西交通”微信公众号

针对平原地带道路PQI优良路率较高、平整度良好、路况优质的路段，运城公路分局引入了无人机机场智能巡检系统与视球机监控系统，在万荣公路段创建了智慧养护管控中心，构建了“空地协同+全天候监测”的智能化养护体系。通过机场系统预设航线，实现了全天候无人值守自动巡检，单次覆盖里程可达7公里。在雨雪、高温等恶劣天气条件下，搭载高分辨率可见光相机和红外热成像仪的设备，能够精准采集数据并实时上传至云端。

针对运城境内国省干线公路地形复杂、急弯陡坡路段众多的山区地带，以及传统人工巡查模式存在的监测盲区与响应滞后等问题，运城公路分局在芮城公路段所辖的国道522线垣潼线、省道239线临陌线、省道348线古风线，构建了“智能监控+精准养护”管理体系的试点。针对地质灾害易发区、连续急弯路段、连续长下坡区域，以及桥梁、涵洞等关键位置，安装了多套高清智能监控设备，实现了对重点路段360度“无死角”的实时监控。

▲图源：“山西交控集团”微信公众号

7月，山西交通科学研究院集团有限公司自主研发的高速公路无人机智能边坡巡检系统在汾石高速正式投入试运行。

该系统针对山区高速边坡病害多发、人工巡检难度大等突出问题，创新构建“低空智能感知+AI识别分析”自动化巡检模式，为交通基础设施运维提供全新范式。此次落地的试点项目通过在汾石高速沿线布设5套“无人机机场，构建了基于“无人机机场集群的高速公路边坡智能巡检体系，实现了“自动起降—自主飞行—智能识别—成果分析”的闭环作业。

系统依托自建边坡病害样本库和自研病害识别模型，具备边坡裂缝、崩塌、落水洞等典型病害的识别能力。截至目前，该系统已飞行超百架次，飞行总里程超500公里，采集5000余张高速公路边坡病害原始图像数据，初步建立典型边坡病害样本库，算法模型持续优化，病害识别能力与动态预警水平稳步提升。

上海

2025年3月，上海城建城市运营（集团有限公司（简称“城市运营集团”）宣布上海道路巡检智能机器人正式上线。道路巡检机器人集成“智城云巡”的巡检解决方案，已陆续在上海、四川成都、广东珠海、浙江嘉善等省市展开应用。

“智城云巡”是城市运营集团自主研发的城市基础设施智慧巡检平台，构建了“大屏+中屏+小屏”多端协同体系，集成了病害智能研判算法，实现了对病害线索的自动化的清洗、分类、技术定级、风险定级、历史比对去重和过滤，最终精准过滤出亟需和必须维修的有效病害信息，病害去重过滤比例达到90%以上，极大地减轻了养护人员对病害线索筛选和判断的工作量，也让4小时以内完成病害发现和病害派单处置成为可能。同时，依托专业检测量化数据，生成科学的中长期养护决策，根据“路面性能退化模型”推算，未来会出现快速退化的路格，统筹纳入路面大中修计划中，推动运维养护模式从“被动修补”向“主动预防”转型。

江苏

7月，在江苏南京江宁区的乡间道路上，一架无人机缓缓升空，沿着预设航线对农村公路进行巡检，在实时回传的高清影像中，路面裂缝、坑洼等病害被AI系统精准识别，这是江宁区“智慧农路”建设的生动缩影。

作为“四好农村路”全国示范县，江宁区交通运输局在农村公路“一路一档”信息化试点工作中，以数字化创新为抓手，依托“四位一体”智能巡查体系、“五端协同”闭环管理模式，为乡村振兴注入智慧动能。

▲图源：“南京交通”微信公众号

无人机对周边3公里农村公路智能巡检，编制12条自动执行飞行线路，全覆盖周期由1月缩短至一周；全面推行车载巡检，车辆在行驶过程中可以自动识别路面病害、公路抛洒、围挡施工、交安设施等四大类问题，准确率高达90%以上；集成共享区级共享平台的1.4万处公路监控视频，实时反馈路况信息和突发事件。

江宁交通创新构建“无人机+车载巡检+路侧视频+人工巡查”的“四位一体”智能巡查体系，织就一张多维度、全场景的农村公路巡检网，实现了农村公路巡检从“人工肉眼”到“智能识别”的跨越。

目前，江宁区2300多公里国省干线和农村公路已基本实现一屏掌控，在“智慧农路管养”平台可以看到各类养护事件实时跳动，从发现问题、任务派单、按时处理到结果反馈，实现了一网闭环。

安徽

2025年7月9日，一辆道路巡检车平稳地行驶在沪陕高速六安段。在距离巡检车80公里外的安徽交控道路养护有限公司，指挥室监控大屏上清晰地显示着巡检车摄像头捕捉到的路面实况。

随着车辆前行，道路上条状修补物、路面坑槽、道路标线、高速路护栏板等路面常见巡检内容一闪而过，但AI智能巡检系统却以更快的速度为它们一一打上标记，分类上传至后台。如今，AI智能巡检系统已代替人工，为安徽境内近三分之一高速公路巡检养护提供技术支撑

▲安徽省长大桥梁结构健康监测技术中心。图源：人民网

皖南多山区，涵道、暗沟众多，既是汛期的安全隐患，也是道路日常巡查的难点。而无人机和机器狗的出现和应用，为汛期重点难点巡查区域提供了新的解题思路。

据介绍，安徽皖通高速公路股份有限公司宁国管理处已经率先使用智能机器狗，凭借其灵活小巧的体型优势，机器狗在狭窄空间、复杂路面等环境下可以高效安全地完成巡检任务，通过搭载的高清摄像头和红外检测系统，精准识别涵洞堵塞、结构破损等隐患。

2025年，安徽省交通控股集团有限公司安徽省长大桥梁结构健康监测技术中心，将在动态监测20座公路长大桥梁的基础上，陆续接入12座长大桥梁以及156座轻量化桥梁，进一步扩大桥群管养规模，实现集约化管理效应。

此外，预计将于2025年底投入使用的国家区域性公路交通应急装备物资（安徽合肥）储备中心，也将成为安徽及附近区域应对公路突发事件的“定心丸”。

国家区域性公路交通应急装备物资（安徽合肥）储备中心。图源：安徽交控养护公司

7月20日，“科技赋能交通·智巡守护通途”——安徽高速公路无人机自动巡查项目首飞演示在安徽省交通运输厅联网指挥大厅举行。

该项目依托交通运输执法无人机联网平台，以合肥绕城高速为主体，布设6套多旋翼和两套垂起固定翼无人机起降场，自动巡查里程约240公里，辐射合肥绕城高速周边6条支线，巡查涵盖交通设施、违法行为、施工监管等，生成报告并上传至业务平台。尤其在重大节假日或恶劣天气等紧急情况下，无人机可迅速响应，为高速交通决策提供数据支持。

据了解，该项目以“AI图像识别+大数据分析+空地联动”为核心架构，构建“常态化+重点时段强化”双巡查模式，效率较人工巡查大幅跃升。同时，AI精准识别路域隐患，三维GIS平台实时调度，巡查数据结构化直联省级平台；此外，依托正射影像建立监测基线，恶劣天气仍可实时回传现场态势，应急响应显著提速。

图源：“安徽交通运输”微信公众号

福建

AI病害识别系统捕捉路面细微裂缝，交通诱导屏实时推送路况，弯道卫士预警盲区风险……这是莆田市交通运输局和公路部门在涵江国省干线完成设备升级后的场景，标志着辖区公路进入“能感知、会分析、可决策”的智慧管养新阶段。

图片：“福建公路微信公众号

2025年以来，结合国道324线、国道228线莆田段全域智慧化改造，莆田市公路事业发展中心涵江分中心深度融合5G、物联网、数字孪生等技术，打造集“智能感知、数据互联、精准决策”于一体的智慧公路样板工程，显著提升群众出行的安全系数与通行效率。

“科技+管理”的革新，为后续处置提供精准依据，以AI病害识别系统为例，其依托高精度RGB摄像头与先进AI算法，实现对道路裂缝、坑槽、沉陷等病害的毫米级精准检测，病害识别准确率超90%，位置信息误差控制在厘米级，病害处置周期大幅缩短至3~5天，处置效率提升约2~3倍，为公路的“健康修复”按下加速键。不仅延长了公路的使用寿命，还大幅节省了路面修补材料，预计可节省50%左右。

此外，莆田市公路事业发展中心涵江分中心着力构建覆盖“建、管、养、运”全周期的智慧公路云控平台，整合路网事件、气象数据、养护记录、交通流量等多源信息，实现状态分析、拥堵预警、事件处置等功能。截至目前，日服务车流量可达2.5~3万车次，安全通行效率提升50%。

江西

2025年3月13日，全国首个智慧公路空地联合无人巡检项目在江西萍乡正式启动，标志着公路管养开启科技赋能新篇章。

据了解，该项目由萍乡市上栗公路事业发展中心、中铁西南科学研究院有限公司、九识（苏州智能科技有限公司共同开发。拥有L4级自动驾驶技术的Z5智慧公路巡检车搭载了公路智能巡检系统与无人机，可将数据传输到公路大数据平台，并利用AI识别算法快速分析路面病害、评价路况水平。这一创新模式，不仅有效克服了以往人工检测不精准、受时间空间环境影响大等制约因素，还显著提升了公路管养质效。

下一步，智慧公路空地联合无人巡检项目将在日常养护、应急管理、实施养护工程和安防韧性提升等方面不断优化改造为全国智慧交通建设提供有益探索和实践范例。

▲图源：“江西交通微信公众号

山东

2025年5月，山东高速济宁发展有限公司在日兰高速大流量路段首次引入无人机“蜂”巢，能够实时获取、传输和分析丰富的道路相关信息，大幅提升应急处置的效率和精度，从而构建起了“空中+地面”的立体防护救援网络。

新部署的无人机巡检系统如同为高速公路装上了“天眼”。该系统配备专业级三轴云台相机与远红外热成像仪，实现了“白+黑”不间断作业。白天，超清摄像头能精准捕捉路面裂缝、交安设施损坏等细微异常；夜晚，热成像技术能穿透黑暗，通过监测路面温度变化，及时发现潜在隐患。系统单次任务可覆盖20公里路段，最大巡检半径达10公里，相较于人工巡检，效率翻倍。

▲图源：“山东高速济宁发展有限公司”微信公众号

2025年7月，中国能建智慧交通研究院联合山东区域中心研发的“AI+”无人机智能巡检系统在枣菏高速微山连接线正式投入运行，标志着该路段进入无人机“智巡”时代。

该系统相当于为路段增添了一个高速公路异常事件识别的“巡检慧眼”，“智能巡检员”可按照预设航线自动巡检，巡查路况实时直播，异常事件自动弹窗警示，并可实现全天候自动化巡查。

同时，搭载AI算法，可智能识别路侧和桥底堆积物、路面抛洒物、防眩板缺损、隔离栅缺损、行人入侵、交通事故、路面积水、边坡着火、车辆逆行、非机动车闯入10种异常事件。

下一步，中国能建智慧交通研究院将联合各运营项目，持续搭建多源数据融合算法训练平台，整合复杂地形、极端气象等场景下的飞行数据，通过人工智能深度学习技术构建动态优化模型，进一步提升无人机在各类复杂环境中的巡检精度与响应速度，扩大推广范围。

▲图源：“葛洲坝交投”微信公众号

湖北

2025年4月，湖北省鹤峰县公路事业发展中心在恩施土家族苗族自治州率先投用国省干线“智能AI巡检系统”，鹤峰县普通国省道养护管理正式迈入“智慧化、精准化、高效化”新阶段。

此次上线的“智能AI巡检系统”融合了北斗卫星定位、IMU惯导、DMI编码器，基于先进的机器视觉、深度学习、时空同步等技术，可在0~100公里/小时的速度下，同时对三车道的抛洒物、坑槽、裂缝、交安设施缺损等主要安全风险源进行识别，通过“车端采集+云端分析+终端处置”实现对道路病害的动态追踪与分析。

据悉，试运行期间，该系统累计巡检里程超过300公里，发现隐蔽病害较人工巡检提升60%，病害识别准确率达92%以上，结合移动终端，养护人员可即时接收工单，处置效率提升近3倍，形成“发现—派单—修复—复核”的闭环管理。

▲图源：“湖北交投”微信公众号

7月1日首批9套车载无人机智能巡检系统在湖北高速完成交付并投入使用，标志着湖北高速公路在“空地一体”智慧高速运维新模式探索上取得新突破。该系统由湖北交投高速公路运营集团有限公司主导研发，深度融合智能网联车辆与无人机技术。

“移动平台”创新作业模式。智能巡检车既是集成化平台，又是无人机机场，实现无人机自动起降、精准回收、快速充电、数据实时回传全流程智能化作业，打破传统无人机依赖固定场地与人工干预的局限。

“车机联动”倍增巡检效能。智能巡检车作为移动指挥中枢，无人机按预设程序自主规划路径执行巡检等任务，遇突发事故时，车辆化身指挥平台，无人机升空立体侦察。

“智慧之眼”实现无死角覆盖。“智能之眼”的多功能镜头无死角覆盖复杂区域，采集数据直通指挥平台，结合AI算法能自动识别异常，未来将实现预测性养护，为高速安全运营提供数据决策支撑。

▲图源：“湖北交投”微信公众号

湖南

2025年4月，岳阳市君山区农村公路养护中心首次采用AI巡检车辆设备，对全区管养公路1000余公里路面进行巡检，仅用10天时间便将总里程全面巡检完毕。巡检不同类型的隐患路段51处共34.92公里，涵盖临水路段未设置护栏、护栏损坏、路面破损等问题，这是岳阳市首次采用AI巡检技术的县市区。

在君山区柳林洲街道岳华村，一辆搭载智能AI巡检采集设备的车辆仅用5分钟左右的时间，就完成了5公里农村公路的巡检工作。这套设备可以快速便捷装载到机动车上，在平均时速60公里的行驶环境中，5公里路程采集了大约2500条包含影像、GPS位置在内的前端信息。往年在现有工作模式中，同样的工作靠普通机器检测完成至少需要两个小时。

▲图源：“湖南公路”微信公众号

广西

2025年7月，广西高速公路无人机巡飞集群基地建成并投入试运行，标志着广西正在编织起一张覆盖全域高速公路的“低空天网”，开启交通基础设施智能化管理的新篇章。

据了解，该基地由广西交通投资集团有限公司下属广西计算中心有限责任公司负责建设，创新应用“集群化部署+AI智能管控”模式，依托高速公路收费站、服务区及沿线设施，系统布设固定式智能起降场站和车载机动式响应平台。而指挥这一切的“空中大脑”——无人机综合管控平台，则运用人工智能的力量，对庞大的无人机集群进行统一调度、智能规划，可开展自动巡检、抛洒物识别、施工管理、拥堵治理、交通事故识别、边坡灾害监测六大场景的智能化应用。

目前，广西交通投资集团有限公司已在南宁、钦州、崇左、桂林、百色、玉林等地市部署固定式机场和车载无人机。硬件基础结合集成了AI路径规划、自动避障等尖端技术的管控平台，共同构建起覆盖高速公路“建、管、养、运”全生命周期的智能化应用体系。

▲图源：央视网

7月，桂西公路发展中心与广西北投交通养护科技集团联合打造的“空天地”智能公路巡查体系顺利通过阶段验收，正式投入使用。

构建空地联动智能巡查模式。该模式示范路段安装9个无人机固定机场，实现100公里精品网络的无人机巡检覆盖。对于管养的其他路段，则采用移动车载机场进行补充，共同构成无人机智能巡检系统。同时，配备轻量化智能巡检车，并投入65台（套）专业化养护设备，以12辆管理用车作为“移动指挥平台”，实现无人机智能巡检系统与地面设备的空地联动，构建“空天地”一体化智慧养护体系。

深化技术融合应用。巡查数据经地面控制系统、信息基站同步至云平台后，结合运用AI智能识别算法及5G传输模块，将实现实时传输、存储和分析功能，为公路养护作业、施工管理、公路巡检、突发事件应急处置、交通事故处理、风险隐患排查以及公路资产管理等场景提供全流程的技术支持。

显著提升作业效能。以“无人机+”的创新作业模式为突破口，积极探索公路巡检领域的技术创新，构建起一套高频次、常态化、无人值守化的低空巡检体系。

持续深化低空经济应用。该体系的建立是低空经济技术与普通公路规模化养护深度融合的创新实践，为公路行业数字化转型提供了实践样本。

四川

2025年4月3日，在成彭高速新繁服务区，一架四旋翼无人机平稳升空，开启成都交通投资集团有限公司（简称“成都交投集团”）清明假期高速公路的“空中护航”模式。

作为“低空经济+智慧交通的新举措，无人机巡航将配合AI智能分析系统，实时监测路况、快速响应突发事件，为假期出行提供高效保障。

▲图源：“成都交投集团微信公众号

成都交投集团针对智慧交通建设现状、高速公路巡检需求进行深入调研，针对性提出采用无人机巡检作为现有路面智能感知设备与人工巡检的辅助手段，通过研发无人机巡检AI应用软件，对路面异常数据进行迅速的分析与处理，从巡检识别静态高速设施，到对动态车辆行驶状态的智能研判，进一步缩短风险管控的周期，提升精细化管理能力，以新质生产力推动高速公路营运管理的升级和创新发展。

在低空经济应用领域，成都交投集团已构建起多元化应用场景矩阵。除高速公路巡检外，还开展了甘孜阿坝低空邮政物流及新龙县森林草地防灭火巡检验证飞行，支线物流运输等工作，为构建无人机商业运营体系奠定了坚实基础。其中，成都—重庆、成都—南充、成都—西昌三条低空物流航线的常态化运营，更标志着区域低空交通网络建设取得实质性进展。

青海

2025年7月1日至14日，贵德公路段正式安装并启动AI智能巡检系统，通过科技手段提升公路病害检测效率，实现对道路病害及安全隐患的全面、及时、精准排查。

该智能巡检系统借助安装在巡检车辆上的高清摄像头与传感器，可快速采集海量路面图像及数据信息，精准识别路面裂缝、坑槽、拥包及桥梁结构病害、交通设施损坏等各类问题，并自动完成病害定位与严重程度评估。

▲图源：“果洛公路总段”微信公众号

贵德公路段利用AI智能巡检系统，对辖养范围内的国道572贵乌线、国道227拉脊山路段、省道306官哈线的部分路段开展了两次智能巡检，完成对公路路况的全方位实时监测。此次AI智能巡检大幅节省了时间成本，提高了巡检频率，更将检测精准度提升至新高度，能精准识别到毫米级路面裂缝、微小坑槽等细微病害，并通过数据分析预判潜在安全隐患，为公路预防性养护提供有力支撑，也为巡查、抢修、小修保养及路况评定等工作提供了精准的数据依据。

2025年，公路智能巡检发展呈现出技术集成度更高、响应速度更快、覆盖范围更广的趋势。多层级云控平台成为“标配”、预防性养护成为新方向、应急响应实现质的飞跃，全国公路网正被重新定义，数字化、智能化的公路养护新时代已经到来。

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来源：综合自新华网、央视网、河北交通、河北日报、石家庄发布、山西交通、山西交控集团、城市运营集团、南京交通、安徽交通运输、福建公路、江西交通、山东高速济宁发展有限公司、葛洲坝交投、广西交通、玉林公路发展中心、成都交投集团、果洛公路总段等

责编：苗挺节

校对：闫可欣

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