中科慧拓深度参与的国家重点研发项目通过里程碑节点考核

12月19日，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项“揭榜挂帅”榜单项目——“大型露天矿机器人化自主运输装卸系统关键技术与应用示范”在准能集团顺利通过了里程碑节点考核。项目由中国工程院院士、中国矿业大学（北京）校长葛世荣担任项目负责人，国能准能集团有限责任公司、国能北电胜利能源有限公司、中国科学院自动化研究所、中国矿业大学(北京)、航天重型工程装备有限公司、北京理工大学、北京航空航天大学、中科慧拓等高校及企业共同参与。

工信部产业发展促进中心处长张景波、高新司副处长刘佳君、国家矿山安全监察局安全基础司一级主任科员黄海龙；中国工程院院士、中国矿业大学（北京）校长葛世荣；国家能源集团科信部原主任李全生；准能集团总经理、党委副书记田臣，副总经理杨胜利；国家能源集团相关部门、子分公司相关人员；北方工业大学等相关高校、企业专家参加了里程碑节点考核。

此次里程碑节点考核是对该项目研发成果的首次全面检验。考核过程中，专家组成员通过听取项目汇报、现场检查等方式，对项目的运输车线控精准执行与精准感知系统、车路协同融合感知系统、装运卸全流程自主运行实况等方面进行了深入的了解和评估，最终在考核会上形成统一意见，通过了该项目里程碑节点考核。

据悉，该项目分五个子课题，通过实行关键技术“赛马机制”，分别在准能集团、胜利能源两家单位所属的两个不同露天煤矿开展应用示范。其中，中科慧拓作为中国科学院自动化研究所孵化的智慧矿山科技企业，深度参与了该重点研发项目的四大课题，具体包括，“露天矿运输车精准感知与无人驾驶控制关键技术”、“露天矿装运卸车群智能调度平台研究”、“露天矿机器人化运输多机智能协同装卸技术”、“露天矿机器人化装运卸系统创建及应用示范”。

项目实施以来，准能黑岱沟露天煤矿已成为目前国内首家吨位最大、数量最多、品牌最多、车型最多的无人驾驶矿用卡车多编组运行项目。今年累计拉运近5万车次，行驶23万公里、剥离物料550万立方米，运输效率达到有人驾驶的85%，较去年提升约20%。自2021年7月起，中科慧拓陆续参与完成了37台300吨级卡车的无人驾驶车载系统改造，完成无人运输作业管控、远程应急接管、数字孪生等系统的开发和应用，助力准能集团顺利实施“一网双控多元”的5G+无人驾驶项目。

此次通过里程碑节点考核，标志着该项目在无人化技术应用落地上取得了显著的阶段性进展，中科慧拓将继续当好智慧矿山和矿区无人化、智能化发展的“排头兵”，携手国家能源集团等央国企，走好新时代煤炭企业高质量发展道路。

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