日立建机计划发售支持远程操作解决方案的RBT系列液压挖掘机

日立建机株式会社（执行社长：先崎 正文/以下简称、日立建机）将于2024年5月面向日本国内发售支持远程操作解决方案的“RBT系列”液压挖掘机。

第1期产品阵容是配备了用于进行远程操作的“RBT遥控器”的ZX200A-7（20吨级）和ZX330A-7（30吨级）两种中型液压挖掘机。两种机型都以ZAXIS-7系列ICT液压挖掘机为基础，可以远程操作进行ICT施工。预计两种机型在日本本土每年的销售目标台数共为10台。      

RBT系列液压挖掘机ZX200A-7远程操作示意图

“RBT”系列产品名称含有操作员不搭乘车体而工作的机器人“READY TO BE ROBOT”的意思。 日立建机通过在产品阵容中增加远程操作解决方案，促进向施工现场导入远程操作，有助于客户对提高安全性和改善工作环境等难题的解决。

最近，在施工现场，由于安全性的提升、生产性的提高、劳动环境的改善以及劳动力不足等原因导致的技能型人才的培养等成为难题。作为其解决方案之一，客户对工程机械的远程操作和无人驾驶寄予了很大的期待。

为了满足这些需求，日立建机于2020年8月开发了面向自主型工程机械的系统平台“ZCORE”，并于2023年5月发表了基于ZCORE平台创造的支持远程操作、无人驾驶解决方案的液压挖掘机的开发。之后，通过让客户进行实际操作等实证试验，一边反映现场的各种需求一边精益求精，这次终于推出了“RBT系列”产品。

目前，工程机械的远程操作是在特定的场景和行业中进行的，例如在灾后重建现场或人无法进入的环境中工作。为了能远程操控液压挖掘机，需要大幅度变更产品规格，导入所需的工夫和时间等成为了难题。

今后，将面向一般的建筑、土木工程客户，提供支持远程解决方案的“RBT系列”液压挖掘机，以改善施工现场的工作环境、提高安全性和生产率、加强人才培养为目标，推进与客户的进一步合作。

主要特点

可以使用RBT遥控器进行远程操作

RBT系列液压挖掘机的远程操作是通过操作RBT遥控器的操纵杆或开关来进行的。另外，由于车体和RBT遥控器是双向通信的，所以可以通过遥控器内的监视器确认液压挖掘机操作所需的车体信息(车体和履带的角度、发动机冷却水温、燃料残留量等)。另外，通过切换液压挖掘机驾驶室内的开关，操作员也可以搭乘并操作液压挖掘机。

RBT遥控器主体                    

 RBT遥控器的监视器示意图

通过区域控制功能和应对ICT施工，支持远程操作

在远程操作中，有时难以掌握工程机械的周边情况。在这种情况下，操作员需要一边确认在其他影像系统中不能碰撞、接触的对象物，一边慎重地进行操作，这不仅妨碍了作业效率的提高，也加大了操作员的负担。

RBT系列的液压挖掘机，即使在机械的周围信息难以掌握的状况下，也可以使用区域控制功能预先限制液压挖掘机的动作范围。远程操作时，随着液压挖掘机接近设定的边界，动作会减速直至停止，这样可以减轻操作员的负担。

此外，RBT系列的液压挖掘机还支持ICT施工。在远程操作中，也可以使用机器控制功能进行有效的施工。

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