媒体聚焦 | 易控智驾助力全国规模最大的绿色矿山生态系统诞生

今年2月，易控智驾携手宏河百利、兖州中材、宇通矿卡、中国移动多方在山东宏河百利邹城凫山矿打造了中国首个全矿“5G+纯电动+无人驾驶”零碳矿山目前该矿无人驾驶累计安全稳定运营已超200天。截至10月底，无人驾驶运营里程已超22万公里，累计碳减排1700余吨，相当于植树近两万棵。

近日，该矿陆续接待了自然资源部矿业权管理司领导、山东省自然资源厅及全省16个地市相关负责同志共约90人莅临观摩无人驾驶运营现场，与会领导对凫山矿全矿无人化运营和绿色矿山建设给予了高度评价。

此外，国家矿山安全监察局工作专刊2023年第12期也刊登了关于本矿的《山东省济宁市：打造无人化智慧矿山，提升非煤矿山本质安全水平》经验做法专题。

转载自：水泥人网

内容来源：兖州中材邹城分公司

近年来，随着绿色矿山上升为国家战略，国家各部委陆续发布了《安全生产“十三五”规划》、《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》、《关于进一步加强矿山安全生产工作的意见》等多项政策，明确提出“机械化换人、自动化减人”等内容，加速了矿山智能化、数字化、信息化、无人化建设。

01

山东首个“5G+纯电动+无人驾驶”

零碳运输矿山诞生

无人驾驶作为矿山智能化体系中重要组成部分，在政策助推下进入发展的“提速换挡期”，同时也为矿山无人驾驶技术的推广落地提供了丰厚的土壤。在大多数无人驾驶应用场景还处于探索阶段时，兖州中材积极引进纯电无人驾驶矿卡，打造山东首个“5G+纯电动+无人驾驶”的零碳运输矿山。

矿区由东、西两个矿段组成，地形南高北低，为山坡露天开采，遵循“自上而下、分层开采、先剥后采”的原则。目前西矿区的基建已经完成，现已进入保产阶段。现开采西矿区，现有+135m、+150m及+165m采矿平台，+180m以上完成削顶，形成终了边坡。

矿山及生产线全景

02

真正实现安全、智能、无人、零碳运输

现代化露天矿山建设

据了解，2022年9月，兖州中材与宏河百利、易控智驾、宇通矿卡等企业达成协议，多方共同在凫山矿打造山东首个“5G+绿电+纯电动+无人驾驶”智慧矿山标杆项目。

在四个多月的时间里，从前期调研需求、智慧矿山方案设计、道路设施完善、通信设施建设到车辆及设备入场及调试、再到无安全员稳定常态化运营，真正实现了安全、智能、无人、零碳运输的现代化露天矿山建设。

无人矿车交付仪式

凫山矿存在大坡道、U型弯、十字交叉路口、双向道路宽度小等复杂的道路条件，为满足无人驾驶条件，兖州中材邹城分公司的现场技术员精心规划，合理布局，按照高于规范要求进行施工，将运矿道路拓宽至12米，保证无人矿卡运输时的安全距离。

矿山道路

项目在做好矿卡本身安全设计、故障诊断的同时，创造性地综合运用了路侧感知、V2V、车端感知和云端调度等技术，实现了全矿设备的实时全息高精感知，从本质上避免了安全事故的发生。

无人矿车运行现场

即使在矿山现场存在洒水车、铲车、挖机、指挥车等多种施工设备交叉作业的情况下，也能正常运行。为适应矿山现场变化快的生产需求，采用多采区、多卸载点、多编组的全局动态均衡派车，使无人驾驶作业高效运行。

03

60天打通“车-能-路-云”信息连接

经过60天的努力，兖州中材邹城分公司与易控智驾合作，依托云计算、大数据、5G通讯、边缘计算等技术，打通“车-能-路-云”的信息连接，易控智驾的解决方案提供态势感知、统筹调度、三维可视化、远程驾驶、车辆实时监控、故障诊断与救援、数据管理等功能，共同建设安全、绿色、智慧、高效的无人驾驶矿山模板，并取得多项行业领先成果，不仅在业界内多次汇报工作成果，还受到了包括央视CCTV-2、《中国应急管理报》等官方媒体的报道。

CCTV-2央视报道

《中国应急管理报》官方报道

04

5G赋能，实现安全、智慧、现代化

绿色矿山生态系统

凫山矿充分应用5G网络，建设智能云控中心实现全矿集中控制和统一调度管理，采用新能源纯电动宽体车构建无人驾驶运输运营方案，将先进的无人驾驶科技赋能于露天生产运输作业环节，打造双碳背景下山东首个5G+无人驾驶的零碳运输矿山，共建安全、智慧、现代化的绿色矿山生态系统。

智能云控中心是无人驾驶系统调度指挥中心，其主要包括调度中心大屏，调度指挥操作台，远程遥控驾驶系统，调度中心人员根据当日生产情况，指派车辆进行无人驾驶作业，车辆通过接收云控指令以合适的速度、按照确定的路线运行至目的地，并完成相关作业操作。

智能云控平台功能包括调度指挥、地图监控、基础数据、运行分析、点检维保等功能模块，实现矿山生产数字化、可视化

易控智驾自研云控平台画面

05

有效解决矿区安全问题，

矿卡实现“无人驾驶”

无人驾驶技术最终应用在无人矿卡上得以实现，目前凫山矿选用新能源纯电矿用车，加装计算平台、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、组合导航、V2X通信设备，实现环境感知、融合定位、决策规划、运行控制和车辆电器控制单元等功能。

无人矿卡作为矿山无人运输系统的主要执行机构，能够根据云端输入的各种指令，包括作业任务与全局参考轨迹信息，控制车辆的驱动系统、制动系统、转向系统、车厢等机构执行相应的动作。在车辆运行过程中，卡车无人驾驶系统通过车载传感器感知周围地形和障碍物信息，并实时向云端上报车辆运行状态信息，保证卡车安全、高效地完成作业任务。

无人矿卡的应用可以有效解决矿区生产面临的核心问题——安全。矿山生产运输车辆大、盲区多、夜间作业疲劳驾驶，保障安全一直是矿山企业生产的重中之重。矿山作业需要进行双班倒，无人化运营大大降低了人工操作的安全隐患，可有效规避人员伤亡事故，实现生产作业的本质安全。同时也可以满足矿区最直接的“减人”需求，让矿山工作人员通过远程作业，将工作地点“搬进”办公室，推动驾驶员从“车内”劳动型向“室内”技术型人才方向转变。以数字化、信息化技术转变工作模式，有效缓解了用工紧张、开发成本高与降本增效等方面的矛盾。

06

全力打造全国规模最大的纯电矿车运输场景

目前投入的20台纯电无人驾驶矿卡已安全稳定运营超200天，运输里程超22万公里。与传统方式相比，纯电无人驾驶矿卡在节约能耗成本方面达到了70%，同时保持了100%的出勤率，实际运营效率极高，以全天候无人化自动运行的生产技术完成生产任务指标。纯电无人驾驶车辆，绿色环保，已累计减少碳排放近一千七百多吨，相当于植树近两万棵。

根据规划，凫山矿项目将全力打造全国规模最大的纯电矿车运输场景，树立绿色智慧矿山建设新样板，为矿用装备行业低碳、绿色、高效、可持续发展提供样板与宝贵经验。绿色科技，驾驭未来，步入“无人驾驶”时代，传统矿山产业正经历一场全新变革。

秉承生态优先、绿色发展理念，践行“绿水青山就是金山银山”的发展理念，易控智驾将与更多优秀合作伙伴携手，打造矿用车无人驾驶运营新模式，加速矿山行业向绿色化、智能化转型，引领矿山产业迈入智能发展的新时代，共赴高效、智慧、零碳运输矿山的新未来。

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