大直流电流的测量
在许多系统中,为了确保性能和安全,需要测量较大的直流电流。两个例子是静态励磁和轨道牵引动力。这些电流的测量通常采用两种主要原理之一:配有mV级变送器的分流器电阻或霍尔效应传感器来反馈。
两种传感器的原理已存在了几十年。因此,利用这两种原理的传感器已在商业上通过了时间的考验。然而,每种方法都有其优点和缺点,主要与所应用的物理原理关联。如果传感器的缺点本质上与其物理属性有关,那么无论经历多少次迭代或设计更改,都很难或不可能克服这个问题。
如果测量的精度特别重要,分流器电阻的设计有其相应的优势。即使有书面的的精度规格说明,因为邻近导体的磁场影响和传感器位置本身,使得非接触式霍尔传感器的总测量误差几乎不可能去评估。
然而,如果安装尺寸的最小化是必要的,那么霍尔效应传感器,其总体布局较小,是可以考虑的。这是由于分流器测量是需要两块元器件的系统,分流电阻,它的占地面积正比于与被测量的电流大小,配以相应的mV级变送器。
如果电流测量的精度是最重要的,那么带相应mV级变送器的分流电阻方案应该是最好的选择。由于温度、传感器和布线的位置、辅助电源的稳定性和耦合性,以及之后可能出现的大电流等各种外部因素的影响,霍尔效应传感器的初始和持续精度很难评估。
如果应用中的其他考虑因素超过了使用分流器和mV级变送器所带来的精度优势,那么霍尔效应传感器可以进一步考虑。这可能包括,比如在空间有限的情况下安装一个分流器,一旦将分流器安装在其中,由于功率耗散,环境空间温度可能上升。
然而,安装的难易程度,以及下游设备维护的便利性也应该成为决策的一部分。在这里,由于和标准控制系统的兼容性,以及初始安装和潜在更换的便利,分流器加上mV级变送器进一步显示了其优势。
下表进一步比较了这两种技术,并相应地用绿色背景突出了每种技术的优势。
电流测量
分流器电阻+mV级变送器
霍尔效应传感器(闭环)
测量原理
直接测量实际电流,正比于分流器电阻上的电压降,根据欧姆原理:U=R x I,带电气隔离的mV级变送器将分流器电压输出(如,0-50mV)转换成相应同比例的标准信号(如,4-20mA0-10V),从而控制系统可以轻松读取。
非直接测量,由电流流过的导体产生的磁场。霍尔传感器位于缠绕导线的环形磁芯铁氧体内的空气间隙中。通常,“闭环”传感器被使用,通过绕着环形磁芯的线圈的电流用于将空气间隙中的磁场补偿为零,而这个二次侧电流正比于磁场。
温度带来的精度影响
影响效果低。分流器电阻温度温度系数(TC)接近零(10 ppm/K)mV级变送器温度系统(TC)低,低于50 ppm/K
高,由于环形磁芯的热膨胀影响空气间隙,直接影响空气间隙中的磁场。
故障大电流(远大于额定电流)带来的精度影响
耐受大电流,不影响精度
耐受大电流,但因为磁芯剩磁,在故障大电流通过后,会有相应的零漂。
电气系统中传感器位置带来的精度影响
没有影响
影响大。通常,相邻导体的磁场叠加在被测导体中流过电流产生的磁场上。
传感器位置对应于导体位置带来的精度影响
不相关,没有影响
空间间隙的方向和导体之于传感器开孔的位置对测量有影响→能造成较大的测量误差。
辅助电源稳定性带来的精度影响
对现代mV级电子变送器无影响。
相当大的影响外部电源须稳定(经常会是双极)
信号和辅助电源的(去耦)耦合带来的精度影响
mV级变送器通常提供端隔离。辅助电源和输出信号间电气隔离。接地环路或其它环路信号不影响测量。
霍尔传感器中的辅助电源电气耦合到输出信号。这可能或不可能通过接地环路或其他环路信号造成测量误差。
传输速率,截止频率
中速,对于所有DC和一些AC测量已足够
高速,对于所有DC和多数AC测量已足够
输出信号兼容性
很好通用。工业标准信号典型值,可以被任何控制系统轻松读取。
二次侧输出电流取决于一次侧电流水平。控制系统必须特别设计或调整。(如,±150mA 信号)
隔离:耐受电压
高,通过现代mV级电子变送器
高,通过无接触电流测量的物理原理
功耗
通常50mV的分流器被使用。1000A的电流将会在分流器上产生50W的功耗。在KWMW级的系统中,这是无关紧要的。如果分流器安装在较小的柜子内,这可能会是问题。
低功耗需要用于一次侧电流产生的磁场的测量
安装和更换步骤
分流器电阻成为母排装置的一部分,由螺丝固定在母排两端的间隙中。分流器电阻的位置没有限制。
环形霍尔传感器安装在穿过传感器开孔的母排或电缆上。更换传感器时,母排需要拆卸。传感器的位置至关重要,因为其显著影响测量。
电池包中的“Shunt”(分流器)是一种用于精确测量电池包电流的关键部件,以下是其核心信息:
Shunt本质上是一个低阻值的精密电阻,通常由锰铜、镍铬等特殊合金材料制成。根据欧姆定律,当电流通过Shunt时,其两端会产生与电流成正比的微小电压降。
通过测量这个电压降,结合已知的Shunt电阻值,即可计算出电流大小。Shunt通常串联在电池包的主正或主负回路中,常见于电池管理系统(BMS)的高压盒(BDU/PDU)内,直接测量电池包的总电流。
分流器越来越受到青睐,如下所示为常见的额一种分流器:
分流器的基本原理就是典型的欧姆定律:
分流式电流传感器的工作原理完全基于欧姆定律
U=I*
其中:
U 是电阻两端的电压降(单位:V)
是流经电阻的电流(单位:A)
是电阻的阻值(单位:Ω)
简单来说:它通过测量一个已知阻值的精密电阻(即“分流器”)上的微小电压降,来计算出流过该电阻的电流值。
如何确定这个精密电阻呢。
通过一款实际的产品来进行测试:
阻值非常小的精密电阻,通常为毫欧级(mΩ),例如 0.1mΩ、0.5mΩ、1mΩ 等。(电阻的标准值为0.1mΩ,实测存在偏差)
需要考虑温度的影响,通常设置一个10K欧的电阻;插入损耗(压降)和功耗:串联在回路中在大电流下,功耗和发热成为严重问题,因此需要有温度传感器作为监控(电路板上有一个10KΩ的热敏电阻)。
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