卫华起重取得“一种抓斗起重机定点深挖控制方法”专利

国家知识产权局信息显示，河南卫华重型机械股份有限公司取得一项名为“一种抓斗起重机定点深挖控制方法”的专利，授权公告号CN121161888A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，该发明公开了一种抓斗起重机定点深挖控制方法，涉及抓斗起重机搬运技术、自动化控制技术领域，包括视觉识别模块、数据处理模块、控制执行模块和安全保护模块，视觉识别模块：视觉子系统、深度检测子系统、力反馈子系统，数据处理模块：数据融合单元处理多传感器数据；挖掘参数优化单元根据土壤阻力与深度需求；控制执行模块：通过变频驱动单元控制抓斗和电机精准定位。该抓斗起重机定点深挖控制方法，工业相机通过视觉识别吊装目标姿态，计算倾斜角度和倾斜方向，自动跟随人员推拉方向的起重机控制系统，通过“多传感融合感知－智能决策－精准执行”的技术架构，针对抓斗起重机定点深挖的核心痛点，实现了多维度技术突破

*来源：国家知识产权局

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