央视《经济半小时》：农机创新“马力”足

4月28日，CCTV-2《经济半小时》播发《农机创新“马力”足》报道，其中以长达8分钟的大篇幅，从湖南醴陵市一场特殊的稻田“比武”开始揭秘，展示了中联重科智能插秧机如何通过科技创新，以智能驾驶、精准插秧助力提升作业质量，为春耕生产增添新动力。以下是报道内容。

在湖南醴陵市的稻田里，一场水稻插秧比赛正在进行，参加比赛的一边是传统的插秧机，一边则是一台无人驾驶插秧机，哪边插秧又快又好就算胜出。

智能插秧机（左）对比传统插秧机（右）

李国传是一名开了11年插秧机的农机手，只见他把稳方向盘，插秧机马力开足向前冲，作业平台上的一名工作人员不断向秧盘里补充秧苗毯，而在另一块田里的无人驾驶插秧机，则显得有些不紧不慢。可没过多久，差距就显现出来，李国传这一边的插秧机虽然动作快，但插秧过程却状态连连，一会儿插秧机拐弯不小心压到了插好的秧苗，一会儿插秧机掉头收起的秧盘又忘了放下，只能倒车重新来。

插秧机驾驶员 李国传：“拐弯的时候空隙距离很难预测的，一个直线不是很直，如果高低不平的话，它会拐来拐去的，就更走不直了。”

而这一边的无人驾驶插秧机没有驾驶员，机器根据卫星导航自主驾驶，只有一个作业人员在平台上补秧。虽然速度稍慢，但动作流畅，插好的秧苗笔直整齐，几乎没有失误。20分钟后，李国传驾驶插秧机完成了比赛，又过了10分钟后，无人驾驶插秧机才完成了作业任务，但速度并不是插秧比赛的第一指标，插秧质量才是关键。

中联重科智能插秧机

湖南省株洲市农机事务中心工作人员 曹明兴：“人工操作会存在一些误差的话，会可能导致有一些地方能够没有插好秧，但是这个无人机我们也看了一下，它因为是自动化操控，可能在这一块能够做得更精细化一些，浪费率会更小一些。”

自动驾驶插秧的田块里，秧苗株距几乎都在标准的133毫米左右，甚至连折返后，两条路线之间的行距都基本符合233毫米的标准。

中联重科水稻机械事业部研发工程师 王云辉：“我们通过卫星定位获取当前位置，然后通过程序控制方向盘，我们就跟着卫星定位，我们就一直往我们的目标点走，折返反复自动行驶。”

中联重科智能插秧机对比传统插秧机，秧苗株距更精准

最终无人驾驶代表队以肉眼可见的优势获胜。王云辉是湖南一家农机企业的研发工程师，这款无人驾驶插秧机就是他参与研发的，他告诉记者，在插秧比赛的背后还隐藏着一笔经济账，传统插秧机虽然较早插完，但是由于存在漏苗或者间距过宽的情况，后续还要进行人工补苗，费时又费工，出现重复插植的情况，还会使用更多秧苗，而无人驾驶的插秧机不但插秧质量高，在少使用一名司机的情况下，每亩地还可以节省10%的秧苗，大约在10元钱左右。

那么这一款无人驾驶插秧机是怎么做到插秧又快又好，精准插秧的呢？

距离湖南醴陵100多公里外的这家农机装备企业，员征文和他的团队正在对插秧机进行优化升级，提升插秧机的作业精度。插秧比赛上的无人驾驶插秧机就产自这里，员征文说，水稻插秧秧苗插入泥土的深度很是关键，一般在两厘米左右，过深或者过浅都会影响水稻生长，但是水田里地面往往高洼不平，怎么保证秧苗插入泥土深度都符合要求呢？

中联重科水稻机械事业部研究院院长 员征文：“我们有一套角度传感器来保证地面出现高低不平的时候，能够自动地来调整姿态。在轮胎与地面发生角度倾斜的时候，通过角度传感器及时地保证我们差值系统适应地面的倾斜。”

中联重科智能插秧机

在秧盘下面隐藏着一个监测秧苗深度的神器——传感器，它看起来不起眼，却能精确感知地面高度，还会联动秧盘调整角度和高度，实现不同作业环境下的精准插秧。

中联重科水稻机械事业部研究院院长 员征文：“我们通过一套系统来实现了三种智能化功能，包括作业计亩、状态监测、车辆状态监测、自动驾驶。”

员征文他们还在插秧机上专门安装了视觉系统，可以实时监测插秧质量，解决了作业人员对身后的插秧情况无法观察的难题。针对农田里田埂、电线杆等障碍物较多的情况，研发人员正在训练插秧机识别障碍物并自主绕行，让农机越来越智能。

中联重科水稻机械事业部研究院种植机械平台副经理 王强州：“通过数据学习、训练模型改进，第二块我们通过大量的数据进行学习，跟汽车的智驾是一样的，通过学习让它识别这方面的障碍物。”

在湖南常德的农机生产基地，20辆刚刚下线的智能驾驶版插秧机正在装车，即将发往江苏、江西等地。今年，他们的插秧机订单比去年翻了两番，其中95%都是智能驾驶插秧机。

即将发运的中联重科智能插秧机

中联重科水稻机械事业部市场支持部经理 李雪冬：“当前终端用户对智能化农机设备的需求逐年在增大，而且对智能化设备的接受程度也在逐年地加深，我们目前接到的订单仍然源源不断。”

戴宏是湖南常德谢家铺镇的种粮大户，他在田边等来的正是新买的智能驾驶插秧机。装备一到，他迫不及待地上车，向技术人员请教怎么操作。

农田没有标线，泥土深浅不一，那就需要在机器运行前，通过卫星定位标出行驶区域的边界点。戴宏自己设置好之后便开着机器下了田，今天他带来一亩地的秧苗，只用了20分钟就全部插完了。

湖南省常德市谢家铺镇种植户 戴宏：“我一听到现在有这样无人驾驶的插秧机，我赶紧就买了一台，而且我自己的种植面积也非常大，我想通过这样的机器去给我提高种植效率，去节省人工，其实节省人工也就是相当于让我们多赚钱。”

戴宏承包了520亩农田，在他家的院子里，无人机、抛秧机等各类农机一应俱全。戴宏说随着农业机械的不断升级，他尝到了科技种田的甜头。仅这个插秧机就可以节省7500元人工费用。按照一年两季水稻计算，再结合秧苗减损，一年可以节约开销超2万元。

湖南省常德市谢家铺镇种植户 戴宏：“也有最新款的无人机，现在也买了最新款的这种插秧机，到时候我们的旋耕机，包括收割机如果出来的话，我一定会去想到去购买，因为这样可以提高我们的作业效率。”

我国是水稻种植面积最大的国家，水稻基差率超过50%。十四五以来，我国加快推进农业机械化，持续推动农机装备产业转型升级。当前我国农作物耕种收综合机械化率超过75%，三大主粮综合机械化率超过85%，智慧农机正逐步实现对农业生产中耕种、管收等环节的全方位支撑。

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