重大进展之四┃中国中煤：全栈自主可控智能化采掘装备与控制系统研发成功

2025年01月27日 08:04 智能矿山杂志责编：戚金荣作者：智能矿山杂志

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2025年1月11日，中国煤科《智能矿山》《煤炭科学技术》主办、中国中煤能源集团有限公司承办的“2024年煤矿智能化重大进展发布会暨技术经验交流会”在京召开点击了解详情

会上发布了11项2024年煤矿智能化建设重大进展成果，分别是：全球首个矿山行业大模型落地商用、煤矿远距离综合物探及透明地质保障系统研发与示范、基于 AI 的煤质快速检测技术取得重大突破、全栈自主可控智能化采掘装备与控制系统研发成功、我国首个薄及极薄煤层高效智能开采成套装备投入使用、露天矿卡车无人驾驶规模化应用取得重大突破、“磁耘”多源融合智能精确定位系统在煤矿复杂作业环境中的首次应用、高寒环境露天矿电动无人驾驶矿卡智能高效运输系统成套技术投入应用、薄煤层无人化智能开采控制技术取得重要突破、露天矿采剥作业链安全智能协同成套技术取得重要突破、慧眼神瞳——煤矿安全隐患AI视频智能辅助监管监察技术取得重大突破

本期分享重大进展四：全栈自主可控智能化采掘装备与控制系统研发成功，发布嘉宾是中国中煤能源股份有限公司装备事业部副总经理袁智

进展四：全栈自主可控智能化采掘装备与控制系统研发成功

中国中煤能源集团有限公司长期秉承“安全、绿色、清洁、高效”的发展理念，坚决落实“双碳”目标要求，按照“存量提效、增量转型”发展思路，积极贯彻国家关于推动煤炭与煤电、煤电与可再生能源“两个联营”的部署要求。积极构建“两个对冲”机制，实现“煤-电-化-新”一体化协同发展，打造煤炭、煤电、新能源和煤化工致密性产业链。在积极承担国家能源发展重任的同时，中国中煤还加大科技项目布局，攻关核心技术、前沿技术和“卡脖子”技术，解决行业痛点、难点、堵点问题。

2020年以来中国中煤积极承担国家能源局项目，加大对国产煤机装备电气件“卡脖子”技术攻关力度，积极解决芯片、操作系统、应用软件、单机产品全栈式自主可控难题。开展《基于矿鸿的采掘智能化控制技术研究及应用》重大科技专项研究，在科研成果方面取得了创新和突破，主要创新点如下：

1．构建了基于ARM架构国产化芯片适配矿鸿操作系统的综采工作面物联网体系架构，实现了综采工作面成套设备基于统一物联通信协议的互联、互通和协同控制功能。

2．研发了基于ARM架构国产化芯片适配矿鸿操作系统的综采工作面采煤机、支架电液控制器、刮板运输机电液监控装置、矿用防爆计算机及通用模组等成套装置，实现了综采工作面矿鸿体系成套产品的技术突破。

3．基于国产DevEco Studio环境开发了装备矿鸿应用系统，包括工作面集中控制系统、采煤机控制系统、支架电液控制系统等应用软件，各系统软件能够在基于物联网体系架构下实现设备分布式控制，具备数据主动上报，设备独立交互，实时监测、控制功能。

4．研发了具有5G通讯能力的基于ARM架构国产化芯片适配矿鸿操作系统的综采工作面成套装备，为支撑煤机装备安全、高效、稳定的通讯能力实现突破。

5．构建了基于矿鸿操作系统的工作面有线、Wi-Fi 6及5G混合组网方式，综采工作面各设备基于混合网络实现点对点直接数据交互，同时扩展设备通讯链路、增强设备冗余通讯能力，为工作面设备数据传输提供保障。

6．实现了基于ARM架构国产化芯片适配矿鸿操作系统的综采工作面成套设备协同控制，实现基于“三机联动”的智能开采。

7．研发了基于矿鸿操作系统应用套件的矿用移动驾驶舱产品，实现了基于物联网体系架构的无感连接，具备对多类设备的集中监控功能，将驾驶舱转移至工作面，实现一人多岗，移动集控。

项目成果在中煤山西公司大宁煤矿进行了示范应用，充分发挥产品自主可控和物联网体系架构技术优势，通过定制化开发、系统化建设、标准化传输、协同化控制、统一化输出等建设方式，实现综采工作面成套设备安全、稳定、高效、智能运行，全面提升煤机装备的自主可控能力，提升国家能源安全保障，助力煤矿智能化建设。

发布嘉宾简介

袁智

袁智，教授级高级工程师，现任中国中煤能源股份有限公司装备事业部副总经理、中国煤矿机械装备有限责任公司总工程师，国家能源局首批煤矿智能化专家，中国煤炭工业协会设备管理分会副会长，煤炭行业技术专家委员会委员，煤机装备智能化产业联盟副理事长。

近年来，主要从事煤矿采掘装备研发及智能化技术研究工作，主持完成30余项综采成套设备总体方案设计，组织实施了国家“863计划”“973计划”、国家重点研发计划课题、国家发改委低碳项目、行业“卡脖子”攻关计划等多个国家、省部级科技项目。对高端煤机装备及智能化技术有较深的理论知识和丰富的实践经验，发表学术论文40余篇，获得国家授权专利30余项，获得国家能源局、行业协会及省部级科技进步奖10余项。

“煤矿智能化重大进展发布会”自 2021年开始，至今已举办4次，发布会吸引了众多煤矿智能化建设领域的专家及科研、工程技术人员，成为展示煤矿智能化建设成果，交流煤矿智能化科技成果的盛会。

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