聚焦一线｜看尽矿山冬日雪
我现在身在内蒙的一座矿山中。每到冬天，这里纷飞的雪花中让我再次见识了千里冰封的“塞外风情”。我们经常能迎来突袭的风雪，不过矿上的同事没有欣赏雪景的安逸，也没有围炉座谈的悠然，而是抓紧时间进行雪天场景感知系统功能的测试。大家会顶风冒雪，耳朵和双手冻得泛红，眉毛上也结了一层细密的冰霜，但就是这样，我们也会坚持、顺利地进行了雪天场景感知系统功能的测试和各种测试。
作为项目组的成员，呼啸的风声和洁白的雪花已经成为了生活、工作的一部分，从一开始因暴风雪影响工作进度而感到焦虑，到现在的从容应对，我们每个人都经历了许多考验与磨炼。今年一月，项目现场也是下了一场大雪，当时天气着实过于恶劣，无法跑车，打乱了原本的计划。小伙伴们虽然心里都十分焦急，但却都没有抱怨，也没有将时间浪费掉，而是利用这段时间组织了一个培训学习小组，希望通过一起回顾之前掌握的知识，共同讨论工作中遇到的的问题并相互帮助，一起提高理论水平。后来，我们还通过实操硬件安装、部署及配置等工作，将理论知识与实践相结合，进一步提高自身的综合能力。同月天气稍好一些的时候，我们收到了矿方的通知，要求尽快升级改造。当时，矿山上依旧寒风呼啸、滴水成冰，线控安装人员不畏严寒，在凛冽的风中默默地追赶进度，全力协作配合，按时完成了电铲协同系统的改造工作，保证了无人驾驶协同测试工作的及时开展。项目现场的大雪仿佛永远不会停，为了保证矿卡及时、保质保量地进行测试，大家在纷飞的大雪中维护矿卡，更换损坏设备，相互帮助，轮流为调试设备的小伙伴遮蔽风雪。不得不说，我们项目组的所有小伙伴都是乐于肩负重担的“好青年”，义不容辞和任劳任怨的工作精神非常值得敬佩。
在矿山工作，我们每个人最重要的工作就是保证安全、保证交付。确保项目顺利推进不是一句口号，这是团队每一个人点点滴滴的实干与努力所汇集成的劳动果实。我们每天都测试多个点位，收集多个角度下的感知数据，并录制数据包，并在每次测试结束后将数据及时反馈给“家里”进行分析，期望着这样可以帮助优化和改进感知系统的性能。
在日复一日的工作中，虽然矿上的工作、生活环境不尽人意，但和兄弟们一起工作很难让工作热情减退。内蒙风雪交加、天寒地冻的天气给我们的工作带来了不少挑战，但正如雪莱所说：“冬天来了,春天还会远吗？” ，我相信无论是天气还是在矿山上的工作，都会越来越好的，我们每一次测试的结果，每一个数据汇集到一起，也会像无数条汇集成江河，最终奔向海洋、激起波澜的溪流，让系统的性能也变得越来越好、越来越强！
本篇文章作者：中科慧拓青年工程师
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