我国首台5G网络智能无人驾驶矿用车亮相

我国首台5G网络智能无人驾驶矿用车日前亮相江西南昌2019世界VR产业大会。该车由中国航天科工集团四院所属航天重工、江铜集团城门山铜矿、青岛慧拓智能机器有限公司和航天系统公司联合研制，是我国有色矿山首台露天矿无人驾驶矿用车。该无人驾驶矿用车长10.1m、宽5.4m、高5m，载重110t，具有自动下达作业任务、自动装卸、自主行驶、自动规划地图、智能自主避障等功能。同时，该车包含一体化直接线控、4D光场智能、图像处理、无线通信、人工智能等系统，应用了矿山高精度地图控制算法研究、高精度定位技术、车辆动力学模型搭建等30多项关键技术。无人驾驶矿用车有利于调度中心更加准确掌握车辆状态，可有效降低矿方的安全生产责任风险、提高矿企的生产效益。

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