你开的是液压挖掘机，但你不一定了解，来看看世界液压挖掘机的发展

纵观世界工业化历史，现代挖掘机械的源头可以追溯到15世纪末期，意大利锡耶纳（距佛罗伦萨南部约50公里）出现的淤泥挖掘船。由于水上航运一直是意大利非常重要的交通方式，这就需要经常疏浚河道。根据《达·芬奇笔记》记载，这种挖掘船由两艘小舟并列，侧舷之间架设水车似的转轮，转轮四角伸出的木杆端部安装铲斗，以人力驱动转轮旋转，让铲斗探入河底铲挖淤泥，铲斗容量一般不超过0.2-0.3立方米。当盛满淤泥的铲斗旋转至顶端时，淤泥会通过滑板倾倒进船舱中。这应该是多斗式挖掘机的雏形。1712年英国人托马斯·纽科门（Thomas Newcomen）发明活塞式蒸汽机，后经瓦特改进，于1769年制成瓦特式蒸汽机，其能效比纽科门蒸汽机提高了5倍以上。蒸汽机的广泛应用，使挖掘机械开始由人力驱动向机械驱动转变。

1833-1835年间，美国费城的铁路工程师威廉•奥蒂斯（William Otis），设计和制造了第一台以蒸汽机驱动、安装在铁路平车上的吊臂式单斗挖掘机。其采用铁木混合结构，吊臂回转依然靠人力用绳牵引，通过不断延伸铁轨实现带状开挖，因此被称为为铁路铲（蒸汽铲）。但由于奥蒂斯英年早逝，以及专利保护、人力成本低廉等因素，奥蒂斯式蒸汽铲没有推广应用。直到1870年以后，美国大规模建设铁路，蒸汽铲的发展进入黄金时代，性能得到不断改进，开始应用于铁路建设、开挖运河、露天矿剥离等领域。1910年美国出现了第一台电机驱动的蒸汽铲，并开始应用履带行走装置。1912年出现了汽油机和煤油机驱动的全回转式蒸汽铲，1916年出现了柴油发电机驱动的蒸汽铲。1924年柴油机直接驱动开始用于单斗挖掘机上。此后，随着汽车工业的发展，轮胎式底盘开始逐步应用于小型挖掘机上。20世纪40年代出现了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机。

1835年前后，美国人威廉•奥蒂斯研制的蒸汽挖掘机（蒸汽铲），成为现代挖掘机的鼻祖。

1951年，法国Poclain（波克兰）公司推出世界第一台全液压正铲挖掘机。

       第二次世界大战和战后恢复建设，有力推动了挖掘机械发展。随着液压技术的应用，1951年，法国Poclain（波克兰）公司推出世界第一台全液压挖掘机。波克兰公司创始人——乔治•巴塔伊（Georges Bataille）生于1879年，他于1927年，和工程师安东尼•莱杰合伙成立公司，主要业务为修理农用机械，1930年公司改名为波克兰制造公司。波克兰从1948年开始制造小型轮式挖掘机，员工数量增至120人。1951年10月，波克兰研制第一台正铲液压挖掘机，它采用道奇4x4改装的轮式底盘，前部为汽车驾驶室，后部为液压挖掘机。由控制台、液压臂、铲斗等组成的上车体，围绕底盘后轴上方的立柱旋转，正方形铲斗容积约1立方米。

       1961年波克兰公司推出TY45型轮式液压挖掘机，采用独特的前三轮式底盘，总功率48马力，重量10吨，该机型至1982年共销售了3万台。1974年波克兰公司的挖掘机业务被美国凯斯集团兼并，仅保留了液压元件业务。凯斯创立于1842年，是世界第一家生产蒸汽机式脱粒机的企业，1912年开始生产蒸汽压路机、平地机等产品。1957年凯斯收购了印第安那州的美国拖拉机公司，当时这家公司已经开发出了履带式液压挖掘机。

初期试制的液压挖掘机多采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。到70年代初，液压式挖掘机已占挖掘机总产量的83%，逐步取代了机械式挖掘。整机重量普遍在50吨以下，铲斗容量在4立方米以下。

1969年，法国Poclain(波克兰)公司推出的EC1000型履带式正铲挖掘机。

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