一分钟入门 滑移装载机独特的传动方式

【铁甲工程机械网原创】滑移装载机虽然在国内应用不够广泛，但也绝对不能算是新鲜事物。一方面国外厂商已在国内推广多年，另一方面由于门槛较低，很多国内企业也早就有生产。滑移装载机凭借独特的结构和行走方式，再配合多种功能的属具，成为各种工作场合的多面手。

早期的山猫滑移装载机传动方式

滑移装载机作为一种紧凑型的设备，同时还具有滑移转向的特点，因此其传动方式也非常有特点。现在绝大多数滑移装载机采用在左右两侧分别布置一个液压马达，用链传动的方式驱动该侧的两个车轮。当控制两侧的马达转速不相同时，相应的两侧车轮转速也不同，从而实现转向，反转时甚至可以原地转向。

最简单也是最常见的滑移装载机传动原理

当然，在滑移装载机发展的早期，液压马达还不够普及，当时是采用传动轴加上多副链条和齿轮来传递动力的，同时，还要有一套制动系统。现在，最简单的传动方式是液压马达直接驱动双链轮，这种方式被卡特彼勒、山猫、沃尔沃等不少厂商采用。

卡特滑移装载机内部，篮圈中是行走液压泵，蓝色箭头所指为两侧的行走马达

当然，不同厂商有不同的设计，有些厂商的设计稍显复杂，增加一副链条用于减速，而有的厂商则用一对齿轮来实现减速。另外，有点厂商还会配备链条张紧装置。

有的厂商会配备链条张紧装置，图中有两个张紧齿轮

滑移式装载机的行走液压系统一般都采用双回路闭式系统，由于液压回路封闭，车辆停车即制动，不须另设行车制动装置。不过有的厂商也配备了制动盘片，用来进行驻车制动。

有的厂商会先用齿轮进行减速后再驱动链条

我们通常说滑移式装载机一般指的轮式底盘，其实采用履带式底盘的同样是滑移装载机。不过这种滑移装载机厂商一般也叫紧凑型或多地形履带式装载机，但其实它的结构与轮式的滑移式装载机非常类似，除了采用履带行走装置外，其内部结构几乎与轮式相同，仅仅是液压马达的位置稍有变化，当然，也不再需要链条了。

履带式滑移装载机，可以看出，其内部结构与轮式的基本一致

总之，滑移式装载机结构简单，传动系统也比较简单，而性能和功能却不简单。不过受制于液压件的成本，以及缺乏多样性的属具，滑移装载机在国内的推广还需时日。