如何来实现履带式起重机的运动特性

对于履带式起重机，控制系统是解决各机构怎样运动的问题，如动力传递的方向，各机构运动速度的快慢，以及使机构突然停止等。相应于这些运动要求，起重机的控制系统设有离合器、制动器、停止器、液压传动中的各种操纵阀，以及各种类型的调速装置和专用的安全装置等部件。通过它们，控制系统创造条件，改变起重机的运动特性，以实现各机构的启动、调速、改向、制动和停止 ， 从而实现起重机作业所要求的各种动作。

如何来实现履带式起重机的运动特性

起重机能变幅，扩大了作业范围，即垂直上下的直线作业范围扩大为一个面的作业范围。不同类型的起重机，其变幅形式也不同。履带式起重机，有钢丝绳变幅和液压油缸变幅；两种类型。钢丝绳变幅机构与卷扬机相似，所不同的只是从变幅卷筒引出的钢丝绳不是联结到吊钩上，而是联结在吊臂端部。上述两种变幅形式都是使吊臂绕下绞点在吊重平面内改变吊臂与水平面夹角来实现的。

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