刘良臣讲述中国装载机白手起家之路（一）

1963年初，第一机械工业部购进日本125A装载机，并和厦工（当时的“厦门工程机械厂”）进行测绘仿制。1965年11月，柳工从厦工拿到了Z4-4装载机的图纸，经过改进后研发出中国第一台通过技术测试的装载机Z435，从此开启了柳工装载机之路。

从山村到柳工

1942年，刘良臣出生在四川广安山村，为了念小学每天要走十多公里的路。从小起早摸黑、披星戴月的求学经历磨练了他的意志，锻炼了他的身心，对以后艰苦技术人生产生了深远影响。

刘良臣回忆道：“老家农民种植水稻非常辛苦，锄挖手割，肩挑背扛，还要长年累月地在田间打理。这些在我脑中一道一道地刻下深深的烙印，所以我从小便立志将来研究水田拖拉机，减轻农民的艰辛。”1961年，刘良臣考上了梦寐以求的北京农业机械化学院（如今的中国农业大学）拖拉机设计制造专业，由于延迟分配，1968年才进入柳州工程机械制造厂（柳工的前身），从此开始了装载机的技术人生。

图为第一台Z450装载机

虽然当时Z450装载机已研发成功，但零件加工的设备很缺乏。柳工不得不自己制作加工设备，刘良臣完成了球饺接头球面车加工工装、十字轴打中心孔工装、锥齿轮球面磨削工装、油缸加工夹具等，共80多套Z450的工装设计任务。

那时的中国，工业基础薄弱。不仅核心部件生产厂稀缺，而且相关机床制造厂几乎没有。柳工刚接到生产18台Z435装载机的任务，却突然发生了意外情况——1969年8月原给柳工提供油缸的榆次液压件厂由于紧急国防任务，不再给柳工供货。更为糟糕的是，市场上找不到替代的油缸供应厂，一时间柳工焦头烂额。

柳工领导决定：柳工自己紧急制造油缸。于是整个柳工都忙碌起来，刘良臣所在的车间负责加工任务，在车间领导的安排下，他和4个同事负责油缸专用加工工装的设计。时间紧，任务重，刘良臣每天都加班到深夜，甚至睡一会儿醒来又继续工作。经过大家的艰苦努力，于1969年11月成功地完成了18台Z435装载机油缸的加工，为柳工圆满完成当年的任务立下了不可忽视的功劳。

随着柳工Z435装载机的批量生产和Z450装载机的研发，机床的缺乏成了最头疼的问题，而市场上没有专用机床销售。厂里再次下达任务：自制机床。

刘良臣先设计了5台简易C630车床，解决了工厂迫在眉睫之需，后又与同事设计了2台专用深孔镗床。这2台深孔镗床一直为柳工服务了三十余年，到21世纪初才退出了历史舞台，为柳工油缸生产垫定了基础。

"刘"刀小试

1976年柳工首次生产5m³大型装载机，研发试制装配的场景刘良臣依然记忆犹新：“从农历腊月二十八到1976年农历大年初一，甚至100位研发试制装配人员吃住在现场，现场一片热火朝天。大年初二，样机顺利开出了工厂大门，所有人高兴得把一切的困难和疲倦都抛到了九霄云外。”

1974年3月，刘良臣被调往设计组，从事产品研发工作。从此与柳工的工程机械、特别是装载机的研发，结缘几十年，几乎为之奋斗了一生。

1975年1月柳工接到研发当时中国最大的5m³饺接式轮式装载机的研制任务，并要求样机1977年前试制成功并完成鉴定，1978年参加全国科学大会展。

当时中国国内的大功率ZL90装载机丨刘良臣（右一）

柳工技术科设计组组长张沛带领设计组全体人员参加Z490（1978年更名为ZL90）装载机研发项目，刘良臣具体负责前桥、后桥、行车制动、停车制动四个部件的设计。1975年3月初，刘良臣和同事一起赴天津工程机械研究所（天工所）开始了紧张的研发工作，5月中旬完成方案设计后，又赶回柳工，全体设计人员加班加点地开展技术设计工作。由于Z490装载机采用了大量新技术，整个研发过程非常困难，技术问题倍增，工作量繁重。

11月图纸设计完成，加工也到了最紧要关头，刘良臣与主要设计人员天天加班到深夜，第二天仍然照常上班。特别是研发试制5m³大型装载机，从农历腊月二十八直到第二年大年初二，样机才研发试制完成。 柳工开发的Z490装载机，所研制成功的新技术，例如双管路制动系统、钳盘式制动器后来传遍了国内行业，促进了中国装载机行业技术的进步。

1977年改进后的ZL50装载机,重新设计了驾驶室。持续地解决了用户反馈的问题，产品可靠性大大提高

接下来是Z435装载机和Z450装载机在施工中反映出了一些问题，Z490在测试问题也不少。从1976年开始，刘良臣主持Z450装载机的重大改进设计。经过多次的用户走访，确定了低速转向、行车制动、驾驶室结构等三大主要问题，并逐步解决反馈的各个问题。改进过程中，甚至还移植Z490装载机的先进技术。1977年，改进后的Z450更名为ZL50装载机，不仅性能优越、质量可靠，还大大提高了关键部件的寿命。钳盘式制动器在ZL50装载机上的成功应用，为中国装载机的发展做出了重大贡献，不仅在当时被通用，甚至被沿用至今。在1978年全国科学大会上，ZL50装载机、ZL90装载机获得全国科学大会奖。

在改进工作的同时，由于采矿作业的需要，国家给柳工下达了研发DZL50地下装载机的研发任务，几乎是ZL90的原班人马投入到DZL50的研发工作中来。由于研发DL50和DL90的技术积累，DZL50的研发更为顺利，1977年9月30日成功下地，并在12月通过了技术鉴定，填补了中国装载机地下领域的空白。对后来柳工及行业研发低排放净化型装载机起到了开路先锋的作用。

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