全国最大吨位“智能矿工”来了！

2025年11月03日 15:55 智能矿山杂志责编：戚金荣作者：智能矿山杂志

在广袤的内蒙古鄂尔多斯高原上

国家能源集团准能集团

两个露天煤矿的巨大矿坑

宛如“人造峡谷”

一辆辆载重数百吨的巨型卡车

在矿坑中有序行驶、精准装卸

但它们的驾驶室里却空无一人

这不是科幻电影

而是准能集团历时四年

通过“矿用卡车无人驾驶技术”

实现的真实生产景象

准能集团黑岱沟露天煤矿

无人驾驶项目

是国内吨位最大、数量最多

品牌最多、车型最多的

无人驾驶矿用自卸卡车科研项目

率先在国内实现了300吨级

无人驾驶矿用卡车运行

什么是矿用卡车无人驾驶？

矿用卡车无人驾驶，并非简单地将车内的自动驾驶技术放大，而是一个高度复杂、定制化的系统工程，是主要借助先进的技术和设备，使用5G网络+智能调度+大数据分析等手段，构建出一套完整的智能化无人驾驶生产运输控制系统，以确保卡车在矿山安全高效地完成运输作业。

超级巨型“机器人”

这些无人驾驶矿卡车身长度超过15米，高度超过7米，载重可达300吨以上，就像是一个“移动的楼房”自己认路、干活。

多重安全保障

面对矿区车型众多、道路非结构化等挑战，无人驾驶矿卡融合激光雷达多回波信息的感知系统，在低能见度条件下依然“看得清”周遭环境；运用横纵向联合控制算法，确保车辆在坡度突变、弯道频现的非铺场路面保持精准运行循迹；通过动态建图技术实时更新频繁变化的作业区数字地图，确保矿卡始终行驶在“安全基准线”上。

云端“智慧大脑”

所有无人驾驶卡车均由云端调度平台统一指挥，这个调度平台“大脑”会根据煤矿的生产计划，为每辆车规划最优路径、下达装卸料指令，并实时监控所有车辆的状态，确保整个车队高效、协同作业。

为什么要在煤矿率先实现无人驾驶？

露天煤矿是无人驾驶技术的绝佳落地场景。

安全效益最大化：矿坑内道路狭窄、坡陡弯急，且是连续24小时作业，对驾驶员是巨大的身心考验。无人驾驶技术的应用，能够大幅提升作业安全水平，有效降低一线作业人员的劳动强度。

经济效益显著：无人驾驶卡车可以连续工作，不受换班、疲劳等因素影响，大幅提升设备出勤率和运营效率，同时节省了大量人力成本。

作业精准化：系统控制的无人驾驶矿卡行驶路径、装卸料停车位置都非常精准，可减少等待时间，降低油耗和轮胎等部件的磨损。

准能集团的突破与“中国方案”

准能集团无人驾驶项目于2020年4月启动单车试验，于2021年8月份全面开展。实现从4G＋单机运行逐步向5G＋多编组无安全员常态化运行的转变，打造了一套可推广的露天矿智能运输“中国方案”，为整个矿业行业的转型升级树立了标杆。

自项目推进以来，准能集团以科技保障安全、科技助力生产、科技带动发展为理念，立足于自身基础条件，着眼于行业发展前沿推动5G网络搭建、软件控制平台建设、大吨位卡车无人驾驶改造及辅助生产设备的一体化协同运作系统等模块建设，逐步实现了从单台无人驾驶卡车运行、混编组运行向多编组运行迈进。

有没有遇到过先进技术与实际生产情况不匹配的问题？是如何解决的？

“在无人驾驶运行初期，系统自动生成的路径不符合人工驾驶时入铲装车模式，导致无人驾驶装车时间长。为优化无人驾驶卡车入铲装车路径，矿内技术人员与系统研发工程师亲自上车，通过观察人工作业的装车等待位置、入铲路径等，不断调整优化无人驾驶卡车入场逻辑，最终实现了无人驾驶卡车‘人字形’装车模式和装载区多车入场功能”。黑岱沟露天煤矿现场技术主管石峰解释。

大规模应用

截至2025年10月，准能集团累计完成103台卡车的无人驾驶功能部署，常态化运行数量稳定在40台左右，260台辅助设备完成协同作业系统硬件安装。2025年1至9月，无人驾驶矿卡已累计拉运岩石约1390万立方米，综合效率达到人工驾驶的88%以上。

创新与实践

为保障多编组无人运输作业系统的高效性能，露天煤矿形成了以智能作业管理与监控系统为核心、以数据中台和健康管理系统为平台支撑的整套露天矿无人驾驶方案，以矿用卡车无人驾驶车载系统和作业管理系统联合运行为主，同时介入数据通信系统、无人运输仿真系统等辅助模块，实现科学有效的智能决策、智能分析和智能执行。

这是国内首个本地部署的企业级5G核心网，其中4项新技术为国内首创。目前，准能集团已经实现了首批国内载重最大的300吨级无人驾驶矿用卡车多编组“装、运、卸”无安全员常态化运行，取得了“安全零事故、作业无等待、运输低排放、智能少人员”的新成效。

驰骋在国家能源集团露天煤矿中的

无人驾驶卡车

是中国工业智能化浪潮中的一个缩影

它们不仅仅是技术的展示

更是传统生产方式的一场深刻变革

国家能源集团将继续

深入推进无人驾驶的规模化应用

加快矿用装备智能化改造

持续提升煤矿装备智能化水平

打造国家露天煤矿智能化建设示范标杆

走出传统能源生产

更安全、更高效、更绿色的未来之路

来源 | 国家能源集团

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