准能集团炸药生产智能化项目通过内蒙古自治区科技成果鉴定

近日，中国神华产权所属准能集团承担的“炸药生产智能化作业系统研发与应用”科技项目，顺利通过内蒙古自治区工业和信息化厅组织的科技成果鉴定。

鉴定委员会专家一致认为，该项目研发的炸药生产原辅材料智能装运机器人及远程控制系统能够实现原材料卸车、搬运、入库等环节无人化作业，达到国内领先水平，标志着准能集团在民爆行业智能化建设方面取得新突破。

该项目聚焦现场高风险作业无人化、少人化，以有效降低员工劳动强度为目标，通过整合行业领先的室外双目视觉识别、柔性袋耳智能抓取、激光SLAM+RTK融合导航、动态感知、多机协同及路径优化等技术，实现了炸药生产原材料卸车、堆垛、出入库、上料全流程无人化作业，推动了危险化学品关键环节的无人化、数字化、信息化管理升级。

此外，该项目还针对现场作业的智能化装备，自主研发构建了远程集中控制系统，依托数字三维仿真实时反馈硝酸铵库内原材料储备与智能机器人作业状态等信息，具备多视角远程监控现场作业状态与实时报警功能，通过利用前沿的信息化技术全方位保障生产过程安全可靠，为民爆行业提升现场混装炸药生产的安全管理水平与作业效率提供了有益借鉴。

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内容来源：准能集团

编辑：曹龙龙

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