AI赋能，全线贯通：青岛环球重工第五代盾构管片智能生产线引领智造升级

在基础设施建设领域，随着科技的飞速发展，智能化、数字化的生产方式正逐渐成为行业发展的主流趋势。传统盾构管片生产面临着诸多挑战，如生产效率低下、人工操作误差大、质量管控难度高，以及安全隐患突出等问题，严重制约着行业的进一步发展。

在此背景下，青岛环球重工科技有限公司凭借其在工程装备制造领域的深厚积累与不断创新精神，推出第五代盾构管片数智化生产线，为行业带来重大变革。青岛环球重工是一家集盾构管片模具、装配式地铁站构件模具、风电混塔模具、智慧梁场模具、预制综合管廊模具及智能制造生产线，轻质墙板生产线，异型构件模具及生产线等制造销售于一体的工程装备制造企业，多年来始终致力于为新型绿色建筑构件制造企业提供智能制造系统解决方案，在行业内拥有卓越的声誉和广泛的客户基础。

第五代盾构管片数智化生产线通过攻克关键技术难点，融合AI技术，实现了从模具清理、涂脱模剂、入钢筋笼、合模、混凝土布料振捣、精细化抹面、入窑、养护、出窑、开模、脱模、流水传送、管片入库等全流程的管片生产智能化循环作业。具体内容如下：

智慧化生产管理系统：智慧化生产管理系统，是一套对混凝土管片生产的全过程进行信息化管理的SAAS平台，平台以建设管片生产和质量管控数字化为业务核心，对物料仓储、钢筋笼加工车间、管片流水线、蒸养窑、水养池等不同场景进行智能化管理，提升产品质量数据的真实性、全面性。通过研发大屏监视与BIM可视化的大数据智脑中心，将预制工厂建设成为具有数据采集自动化、生产管理智能化的智慧工厂。同时，利用大模型的多模态数据融合技术，构建兼容企业管理制度文档、生产工艺文档、设备操作文档、维保手册、电气原理图等多种文档的知识库，为管片生产各环节参与人员提供智能知识问答服务。

盾构管片智能制造信息管理系统显示大屏

智能AI检测系统：智能AI检测系统能够在短时间内完成对管片表面的全方位扫描，获取其几何形状的三维坐标数据。这些数据不仅包括了管片的基本尺寸参数，如厚度和长度，还能精确捕捉到表面缺陷、裂缝及不规则区域的位置和大小。系统内置的智能分析软件可以实时处理大量扫描数据，快速生成详细的检测报告，并根据预设的质量标准进行评估。为了进一步提升系统的实用性和功能性，三维检测系统还具备模拟三环拼装的能力。

智能AI检测系统

智能开合模系统：针对人工开模效率低、强度大的痛点，创新推出双六轴机器人协同开合系统，第七轴驱动灵活覆盖模具双侧，末端搭载高速拧紧轴，精准控制螺栓开合圈数、扭矩，确保模具尺寸零偏差。基于机器视觉智能识别螺栓位置，自适应各类模具规格，彻底解决人工定位误差问题，且杜绝疲劳导致的漏拧、过拧风险。系统支持柔性配置，兼容新旧产线升级需求，以智能化、标准化技术重塑开模工艺，为管片生产提质增效注入核心动能。

智能开合模系统

智能粗抹面机器人：智能粗抹面机器人根据人体仿生学，模拟人工操作流程，实现盾构管片的智能粗抹面；刀体和混凝土接触面的角度适时变换，以达到最优的接触角度，收到最佳的抹面效果。实现了管片生产过程抹面与收面操作的无人化智能操作。

智能粗抹面机器人

智能精抹面机器人：智能精抹面机器人搭载多轴联动，自适应调整抹刀压力与移动速度，确保厚度均匀、零气泡残留。独创刮平压实精修三阶工艺，一次成型，系统支持管片规格智能识别，无缝切换工艺参数，杜绝人工疲劳导致的波浪纹、接茬不平等问题。

智能精抹面机器人

智能模具清理系统：智能模具清理系统，搭载模具智能识别技术，自动辨别模具类型并调用程序，360°覆盖内腔，重点包围手孔台等易积渣区域。系统提供三大灵活配置：双机器人地轨型——对称布局重型机器人，满足大型模具高效清理；双机器人天轨型——轻型天轨设计，结构紧凑，适配旧线改造；单机器人框架型——跨线天轨部署，成本低、占地小，满足轻量化需求。兼容不同管片规格，助力客户降本增效，打造智能化、柔性化清洁产线！

智能清理系统

AGV转运：现阶段管片厂订单特点趋向小批量、多批次，这对管片生产线的通用性提出更高要求。传统RGV子母车局限多，对基建要求较高，且建成后基本不允许方案调整。AGV智能转运系统，适应多种类构件，满足不同转运需求。

AGV智能转运系统

智能涂脱模剂系统：针对人工喷涂效率低、质量不稳定的痛点，推出高精度智能喷脱模剂系统，实现三维全向覆盖，精准适配管片流转方向与模具结构，末端智能喷头支持雾化范围、流量独立调节，确保脱模剂均匀定量喷涂，杜绝浪费。相比传统人工作业，彻底规避人工经验差异导致的漏喷、过喷问题。系统采用模块化设计，兼容各类模具尺寸，一键切换工艺参数，大幅降低人力依赖，助力构件表观质量与生产节拍双提升，为预制构件高质量生产提供智能化保障。

智能喷涂脱模剂系统

智能脱模翻片转运系统：针对传统脱模依赖人工吊装、效率低、风险高的痛点，创新推出全智能脱模转运一体化系统。框架式结构集成水平行走车、卷扬升降与真空吸盘，三机协同作业，液压机械锁钩钢丝绳张力传感双重防护，精准控制脱模力度，杜绝管片脱落与模具损伤。翻片机可移动设计，无缝衔接脱模与周转流程，无线通讯实现脱模翻转转运智能化，系统突破传统行车吊装模式，消除人工扶正安全隐患，节省人力90%，适配多种管片规格，以智能化、高可靠性赋能产线升级，打造零事故、零延误的预制构件智造新标杆。

智能脱模系统 智能翻片转运系统

智能插拔管及振捣控制系统：智能插拔管及振捣控制系统，集成智能插拔装置与多级振捣程序，通过PID精准调控中间弱振→全弱振→全强振三阶段工艺，确保振捣时长与强度科学适配，消除气泡、提升密实度。系统实现气管智能插拔与振捣全程无人化，彻底规避人工进出浇筑室的安全风险。

智能插拔管系统

智能安全检测系统：为保障管片生产线作业安全，公司推出基于YOLO深度学习算法的人员安全检测系统，以AI技术为核心，精准守护人员与设备安全。系统通过部署高清摄像头与智能分析模块，实时监控摆渡车运行通道，当检测到人员误入危险区域时，毫秒级触发预警并联动控制摆渡车紧急制动，有效避免碰撞事故，大幅降低生产安全隐患。

智能安全检测系统

来源：CCPA、青岛环球重工

编辑：陈丽媛

审核：徐洁

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