这项研究有多酷？太重让科幻照进现实

在广袤的露天矿场

千吨级的钢铁机甲精准识别矿岩

挥动臂膀完成挖掘-装载-行走全套动作

这是科幻电影中的未来场景？

不！

这是太重正在书写的现实答卷！

在太重

一群“筑梦师”使其从概念走向矿野

让未来步步成真

在公司科技质量大会上，“露天矿用超大型铲装机器人研制及示范应用”项目凭借前瞻性的创新探索，一举摘得特别贡献奖

作为公司深化改革以来首次牵头的国家级重点科研项目，该项目依托国家制造业“单项冠军产品”矿用挖掘机，致力于自主研制首台露天矿用超大型铲装机器人，推动我国特种机器人在矿山装备领域实现产业化应用

启航！目标是“无人之境”

在我国资源开采和能源保障中，年产量2000万吨及以上的特大型露天矿发挥着“顶梁柱”的作用，但超大型铲装设备在高温高寒、粉尘弥漫的复杂环境下，仍完全依赖人工操控，作业效率较低、安全风险较高，矿山无人化转型迫在眉睫。

“无人之境”，太重来闯！作为大型矿用挖掘机研发制造基地，太重开启行业首次尝试，2025年开年项目获批立项；3月12日，项目启动暨实施方案论证会召开……“当前，项目正处于前期研究阶段，我们志在三年完成项目攻关。”智能采矿装备技术全国重点实验室露天装备所所长郭云飞话语铿锵，展现出战则必胜的决心与信念。

破解铲装机器人的“核心密码”

“我们正在开展工作面物料扫描，采集现场作业过程数据并确定感知方案。同时，还要建立铲装机器人高精度运动学和动力学模型，开展挖掘、行走轨迹规划等研究……”项目成员王勇澎说。

据悉，团队将针对铲装机器人的融合感知、自主作业规划、精准智能控制等关键技术开展攻关，按照“关键机理研究→核心技术攻关→系统集成开发→样机研制→示范应用”的技术路线，研制首台露天矿用超大型铲装机器人，奏响太重装备攀登世界之巅的最强音!

未来已来 筑梦前行

“将来，会有多台套铲装机器人在大型露天矿开展示范应用，能自主完成复杂环境下的铲装全流程作业，更安全更高效，远超传统人工模式。”谈及未来，团队成员充满期待。

从科幻到科技，从梦想到现实，太重“筑梦师”正用创新的脚步开疆拓土、开辟通途。超越人力极限，无人更胜有人。未来，一定会有更多的太重装备在广袤的矿场自主驰骋、高效作业。

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