减速器介绍、设计和选型

一、减速器介绍

减速器，也称减速机，是电机与工作机间的独立封闭式传动装置。其核心作用在于降低转速并增大转矩，同时，特定场合下也作为增速器使用。减速器的类型多样，如齿轮、蜗杆及行星齿轮等，各具特色，适用于不同场景。其工作原理基于齿数不同的齿轮啮合，实现转速的降低和转矩的提升。

减速器分类

按照传动类型，减速器可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。按照传动级数，减速器可分为单级和多级减速器。按照齿轮形状，减速器可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器。按照传动的布置形式，减速器可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

二、减速器设计

减速器的设计流程可参照其他相关资料，此处主要给出一个大致的流程框架：

1. 明确设计要求：仔细研读设计任务书，精准把握减速机的使用条件与要求，诸如输入功率、输出转速、扭矩需求、工作环境等具体参数和信息。

2. 选定减速器类型：依据实际需求，从齿轮减速器、带传动减速器、蜗轮蜗杆减速器等多种类型中挑选合适的减速器。不同类型各有其优势与适用场景，需综合考量性能要求等因素来确定。

3. 计算传动比：结合输入和输出的相关参数，通过计算得出所需的传动比，以此达成预期的转速与扭矩变换，传动比的确定对减速机的性能及效率有着关键影响。

4. 设计传动零件：按照所选定的减速器类型，着手开展齿轮、蜗杆等传动零件的设计工作。这涉及挑选适宜的齿轮模数、齿数以及材料，并确定齿轮和蜗杆的具体尺寸与形状。

5. 选取轴承与润滑系统：根据设计的实际需求，挑选合适的轴承类型以及润滑系统。在选择轴承时，要着重考虑其承载能力与使用寿命；而润滑系统的选取则关乎减速机运行的稳定性以及磨损状况。

6. 实施强度计算与校核：基于所选齿轮参数及加载条件，对齿轮进行强度计算，保证齿轮能够承受相应的载荷。同时，对减速机的整体结构进行强度校核，确保其在工作时能承受各类作用力。

三、减速器选型

减速器选型和设计其实类似，这里用行星减速机选型为例，其它类型减速器类似。选型流程：最终输出扭矩→输出转速→电机功率(扭矩)→法兰机座(安装要求)→传动比→传动效率→防护要求→高低温要求→性价比

1、 输出扭矩计算：

方式1：输出扭矩T=电机扭矩N.m*传动比i* 效率

方式2：输出扭矩T=减速机扭矩=9550×电机功率KW÷电机输入转数r/m× 传动比i×使用系数F(一般取值0.8即可)

2、减速数比计算：

速比i= 电机输出转数r/m÷减速机输出转数r/m

负载(kg)*9.8*盘面半径(单位：米)=所需扭矩

所需扭矩/电机额定扭矩=减速比

3、扭矩与法兰机座确定：

实际使用扭矩应在减速机额定扭矩的80%以内，以更好的满足寿命要求及工况要求，根据最终输出扭矩，可以确定最终法兰机座尺寸。

4、减速机轴向力与径向力计算

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