中国煤科常州研究院为井下移动机器人装上“火眼金睛”

2025年03月28日 11:02 智能矿山杂志责编：戚金荣作者：智能矿山杂志

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近日，中国煤科常州研究院成功研发出一款专为井下移动机器人量身定制的“32线机械式矿用本安型激光雷达传感器”，好似为井下移动机器人装上了“火眼金睛”，让这些“安全卫士”在复杂的井下环境中，能更精准、高效地执行任务。

近年来，随着智能化煤矿建设步伐的加快，激光雷达技术正逐步成为井下移动机器人领域的“新宠”。然而，传统的本安型激光雷达受限于电流、功率等因素，垂直分辨率较低，难以满足井下机器人自主移动、辅助驾驶等高级应用场景的需求。

为此，中国煤科常州研究院的研发团队潜心研发，推出了这款“32线机械式矿用本安型激光雷达传感器”，让其成为井下移动机器人的“得力助手”。在矿山辅运车辆自动驾驶场景中，它可以帮助井下车辆实现精准导航，避免因环境复杂而导致的行驶偏差；在矿山机器人自主感知领域，它可以提供精确的环境感知信息，使机器人能够自主完成各种任务；在巷道测绘及形变监测方面，它可以实现高精度测绘，为井下3D建模和SLAM定位等提供有力支撑。除了广泛的应用场景，这款激光雷达传感器还能帮助机器人实现精准定位，避免因定位不准确而导致的安全隐患。

值得一提的是，这款激光雷达传感器不仅适用于井下作业，还可广泛应用于其他复杂环境中的移动机器人领域。例如，在隧道施工、地下管道维护等场景中，同样能够发挥重要作用，为相关作业提供高效、精确的环境感知解决方案。

未来，中国煤科常州研究院的研发团队将继续秉承创新精神，致力于技术研发和产品创新，为井下移动机器人等领域带来更多优质、高效的解决方案，推动激光雷达技术在更多领域发挥重要作用，为行业的健康持续发展贡献更多智慧。

来源：中国煤炭科工集团