无人“巨无霸”全覆盖！中科慧拓完成雁宝能源宝日希勒露天煤矿阶段性验收

2024年05月23日 18:04 中科慧拓WAYTOUS 责编：戚金荣作者：中科慧拓WAYTOUS

语音播报

点击播放

日前，中科慧拓已完成国家能源集团雁宝能源宝日希勒露天煤矿三期阶段性验收，本阶段涉及25台220级矿卡及5台100吨矿卡的改造。至此，在中科慧拓的助力下，宝日希勒露天煤矿40台巨无霸矿卡已全部具备无人驾驶与编组运行能力，从本质上提升了作业安全性，提高运输设备生产效率，实现矿山安全高效生产。

基于对中科慧拓在技术实力、项目交付能力的高度认可，国家能源集团雁宝能源选择三度携手中科慧拓，共同推进煤炭领域新质生产力的释放。2020年，中科慧拓参与建设的世界首个极寒型复杂气候环境露天矿无人驾驶卡车编组安全示范工程，率先在业内实现“全天候、真无人”24小时连续作业。2021年，中科慧拓助力打造的“极寒工况5G+220吨无人驾驶卡车编组项目”创造了“五个第一”，贡献了“十个标准”。2023年初，公司再度中标，该项目成为行业内科创企业与国家能源矿企直签的最大无人化项目。

40台“巨无霸”矿卡均实现无人驾驶

中科慧拓参与建设的国家能源集团雁宝能源宝日希勒露天煤矿无人驾驶卡车编组运行项目，是国内目前涉及改造车型最多的无人驾驶卡车改造项目，项目难度大，进度要求高。在本阶段的项目执行中，中科慧拓对30台矿用自卸卡车进行无人驾驶改造，其中包括25台220级矿卡，和5台100吨矿卡的改造，涉及车型包含MT4400、SF33900、NTE240、HT3110等。同时，为形成一个完整的、规模化的露天矿无人运输系统，配套部署300台协同作业设备、13套路侧感知设备、3套应急接管系统。

该项目改造的车型，均属于大型矿卡，为满足矿山道路的特殊需求，车架、厢斗等采用高强度钢板制作，车身结构大、重且硬，在改造过程中需要精准考虑各个部件之间的兼容性和协调性。此外，项目要对四种车型的矿卡进行改造，由于不同品牌的矿卡车型在结构、性能、控制系统等方面存在差异，这对无人化改造技术的适配性提出更高的要求。

目前，宝日希勒露天煤矿完成全矿40台4种型号卡车的无人驾驶改造、无人驾驶系统调试和编组试运行，项目实现无人驾驶卡车作业累计运行车次17482次，运行89971.5公里，累计土方运输量1363596立方米，常态化运行率达到90.00%。

实现最快1天改造1台车的速度

自项目启动以来，在矿方客户的强有力支持下，中科慧拓高效完成了220吨级无人矿卡的改造工作，最多时有5台车同时进行改造，最快时达到单台矿卡改造用时1天的速度。这是扎实的技术硬实力、成熟的项目交付能力与完善的供应链体系的综合体现。

该项目地处极寒地区，针对露天矿环境恶劣、场景数据获取难度大、大型矿车控制精度差、极端条件下测试困难，以及矿车协同调度效率低等问题，中科慧拓突破了露天矿无人驾驶一系列关键技术，实现矿山运输智能无人化。同时，中科慧拓的项目团队在前期准备及改装过程中的每一环节都形成了标准化的操作流程，并在遵循《煤矿安全规程》和露天矿各项作业措施要求的基础上，形成了一整套矿车无人驾驶改造和测试规范。

此外，公司更是构建了完善的供应链体系。以改造220吨级无人矿卡为例，单车需要涉及单车36种上百件设备、工装及辅材的采购到货。此外，安装于无人驾驶卡车上的所有材料、元器件均需满足在零下50℃极低温度下可靠运行的严格要求。中科慧拓通过构建柔性供应链体系，保证所有设备工装及辅材在改造前两周就准备就绪，并确保上千件设备、工装能够快速满足项目需求。

目前，中科慧拓改造完成的4种车型的巨无霸无人矿卡，均通过国家矿山机械质量检验检测中心的安全性能检测，并出具检测报告，同时，经项目方评定，中科慧拓卡车无人驾驶系统改造实现高质量、低故障率。