纽科伦取得“基于碰撞时间分级防护的起重机激光雷达防撞系统及方法”专利

国家知识产权局信息显示，纽科伦（新乡）起重机有限公司取得一项名“基于碰撞时间分级防护的起重机激光雷达防撞系统及方法”的专利，授权公告号CN122627342A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，该发明提供一种基于碰撞时间分级防护的起重机激光雷达防撞系统及方法，该系统包括：激光雷达感知模块，安装于起重机主体结构上，用于扫描作业区域并获取障碍物的三维点云数据；主控处理模块，用于对点云数据进行预处理以识别障碍物，根据起重机实时运行速度与位移解算相对速度及碰撞时间，并根据碰撞时间与预设多级阈值的比较结果动态划分防护区并输出分级控制指令；通信模块，用于数据传输；冗余安全执行模块，采用双通道安全继电器架构且与主控处理模块并联设置，当检测到主控处理模块通信中断、软件死锁或急停信号触发时，强制切断动力回路并触发机械抱闸，实现故障安全自锁。本发明实现了非接触高精度防撞与硬件级强制制动。

*来源：国家知识产权局

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