太原科技大学取得“一种轻载单爪智能识别的门式起重机”专利

国家知识产权局信息显示，太原科技大学取得一项名为“一种轻载单爪智能识别的门式起重机”的专利，授权公告号CN121872252A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，该发明提出一种轻载单爪智能识别的门式起重机，是一种新型智能搬运的小型门式起重机装备，主要适用于物流仓储中的小型物料智能分拣搬运，能够有效提升工作效率，降低人工成本，该起重机主要由门式框架、行进轨道、旋转升降抓取机构、底盘驱动电机装置、智能控制系统组成。抓取机构主要由直线导轨、旋转云台、舵机和舵机夹爪等组成，各部件均由STM32开发板的控制，能够实现对物料的精准分拣搬运。门架的移动机构设计主要由滑轮组与2020欧标铝型材配合构成，能够快速且稳定到达指定物料位置。STM32开发板配合视觉识别系统，对物料进行智能识别，并根据任务需求自动规划抓取路径、优化抓取顺序，从而实现物料搬运过程的高效与智能化。

*来源：国家知识产权局

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