澳大利亚西澳州如何规范矿山无人驾驶应用？

澳大利亚在采矿自动化领域的领先地位得益于其积极的监管方式。西澳大利亚州，作为全球矿业的重要基地，一直走在创新的前沿。2015年，该州出台了全球首个自动驾驶采矿实践规范——《安全移动自主采矿实践规范》，为一年后的商业化部署铺平了道路。如今，该规范几经迭代，为当地移动自主采矿的安全实施提供了全面指导，同时也为国际同行提供了可参考的政策借鉴。当然，对于我们中国出海澳大利亚的科技企业来说也应是必读的内容。

点击左下角“阅读原文”下载PDF

移动自主采矿

矿业的新趋势

移动自主采矿，简而言之，就是利用自动化技术，使采矿设备能够在定义的操作范围内无需人工直接干预的情况下完成作业任务。这种技术不仅提高了采矿效率，还显著降低了工人的安全风险。

西澳大利亚州的规范特别关注移动设备的自主操作，包括露天和地下矿山及采石场中使用的自主和半自主系统。在西澳大利亚州，随着矿业资源的不断开发，传统采矿方式面临诸多挑战，如劳动力成本上升、安全风险增加等。移动自主采矿技术的出现，为这些问题提供了有效的解决方案。

该规范明确界定了适用范围：适用于《矿山安全与检查法》第4(1)条定义的所有矿山，但不包括通过地下开采提取煤炭的矿山。同时，远程操作中心、无人机(UAV)、远程控制系统(除非它们包含自主控制机器的附加功能)、基于固定基础设施(如铁路)的系统以及固定基地设备(如实验室机器人)均不在本规范适用范围内。

规范背景

安全为先，创新驱动

《安全移动自主采矿实践规范》的出台，是西澳大利亚州政府、矿业企业、设备制造商以及行业专家共同努力的结果。移动自主采矿如同任何大规模采矿活动一样，具有许多固有风险。当与人工采矿作业相结合时，可能会出现超出常规采矿技术认知的额外风险，该规范正是为了应对这些独特挑战。

该规范旨在确保移动自主采矿技术在西澳大利亚州的安全、高效应用，同时推动矿业行业的创新发展。通过明确各方责任、规范操作流程、强化安全管理，该规范为移动自主采矿技术的普及奠定了坚实基础。

规范的主要目标包括：

• 描述一套期望的安全结果，以满足《矿山安全与检查法》和《矿山安全与检查条例》对项目管理计划(PMP)的审批要求

• 确定需要考虑的变量，以证明移动自主采矿系统的安全性和设计性能

• 明确"胜任人员"在移动自主采矿危害管理过程中的作用

• 概述更广泛的职业健康安全要求

该规范提倡采取积极主动的方法引入和操作移动自主采矿系统，确保移动自主(和半自主)技术的安全使用，同时促进系统及组件供应商与作为最终用户的采矿作业之间的持续沟通和协商。

规范内容

全面覆盖，细节到位

规范首先强调了风险管理体系的重要性。移动自主采矿技术虽然带来了诸多便利，但也伴随着新的安全风险。因此，建立一套完善的风险管理体系至关重要。

规范要求矿业企业在进行移动自主采矿前，必须进行全面的风险评估，识别潜在的安全隐患，并制定相应的风险控制措施。同时，企业还需建立风险监测和预警机制，确保在风险发生时能够及时响应和处理。

规范强调，有效的风险管理需要从研究人员、设计工程师到现场操作人员和安全代表的广泛参与。规范推荐采用多种危害识别系统，包括危险与可操作性研究(HAZOP)、保护层分析(LOPA)、功能安全分析等。

在系统规划与设计阶段，规范明确了多项要求。首先，企业必须确保所采用的自主采矿技术符合相关标准和法规要求。其次，系统设计应充分考虑矿山的实际情况，包括地质条件、作业环境、设备性能等因素。此外，规范还强调了系统冗余设计和故障安全机制的重要性，确保在系统出现故障时能够自动切换到安全状态，避免事故发生。

规范特别强调"失效安全"设计理念——如果系统元素发生故障，系统应设计为安全关闭状态。这一理念贯穿于自主采矿系统的各个方面。

自主采矿技术的引入需要从矿山规划阶段就进行特殊考量。《规范指出，以下基本原则需要尽早纳入矿山设计和规划过程：

（1）设计与规划自主性：设计人员和规划人员应了解所用自主采矿技术的局限性，包括工程和系统控制在安全过程中的应用；既定规划和操作过程的修改；生命周期规划等。

（2）管理交互：确保工作区域设计和施工适合自主性，并尽量减少与人员和非自主设备的交互，考虑因素包括系统构建商建议、进出控制和流程、交通管理等。

（3）自主基础设施：自主基础设施的设计、定位和集成应考虑自主系统和相关基础设施的可扩展性和能力；设备规格、车队规模和操作能力；通信系统；区域访问；系统健康监测等。

规范特别强调，虽然自主系统设计本质上是安全的，但在矿山规划和调度阶段通过最小化与自主设备的交互可以进一步降低风险。

操作与维护是移动自主采矿技术的关键环节。规范要求企业必须制定详细的操作规程和维护计划，确保设备在正常运行过程中能够保持最佳状态。同时，企业还需加强对操作人员的培训和管理，提高他们的安全意识和操作技能。在维护方面，规范强调了定期检查和预防性维护的重要性，确保设备在出现故障前能够得到及时修复和更换。

无论技术多么先进，人的因素始终是关键。《规范》对信息、指导、培训和监督提出了明确要求，将其视为任何安全工作系统的重要组成部分。所有人员必须掌握完成任务所需的信息，包括系统构建商提供的手册、规范和操作说明，以及相关政策、程序和计划。在指导方面，必须就系统功能和特定任务对人员进行指导，包括危害和风险、需应用的控制措施以及安全正确完成任务所需的步骤。培训方面，规范强调"基于能力的评估"理念。人员必须通过培训和经验获得完成任务所需的知识和技能，同时接受监督或指导。风险评估培训必须适合分配的角色和职责，并提供有关风险管理过程和特定任务安全工作方法的信息。

自主采矿作业的潜在危险性和通常所处的偏远位置意味着应急准备对人员健康和安全至关重要，应急管理是移动自主采矿技术不可或缺的一部分。规范要求企业必须制定完善的应急预案，明确应急响应流程和责任分工。同时，企业还需定期组织应急演练，提高员工的应急反应能力和自救互救能力。在应急情况下，企业能够迅速启动应急预案，有效应对各类突发事件，确保人员安全和设备完好。

规范特别指出，在紧急情况下建立安全通道和有效通信可能很困难。因此，移动自主安全系统应包括应急响应程序，以隔离全部或部分自主区域，并关闭移动设备。

规范强调"准备就绪"的关键要素是为已识别的紧急情况制定应急响应计划。所有人员在进入现场前都应熟悉应急响应策略，确保他们了解自己的责任和紧急情况下的应对措施。特别是，应急响应团队应了解系统工作原理和进入自主区域前所需的控制措施。

规范实施

多方协作，共同推进

《安全移动自主采矿实践规范》的实施需要政府、企业和行业各方的共同努力。

政府应加强对矿业企业的监管和指导，确保企业严格按照规范要求进行操作。企业应积极响应政府号召，加强内部管理，提高技术水平，确保移动自主采矿技术的安全应用。同时，行业组织也应发挥桥梁和纽带作用，加强企业间的交流与合作，共同推动移动自主采矿技术的发展和应用。

《安全移动自主采矿实践规范》的发布和实施，为西澳大利亚州乃至全球矿业行业的智能采矿发展提供了有力支持。

通过明确各方责任、规范操作流程、强化安全管理等措施，该规范将有效推动移动自主采矿技术的安全、高效应用。

未来，随着技术的不断进步和应用的不断深入，智能采矿将成为矿业行业的主流趋势，为人类社会的可持续发展贡献更大力量。

更多知识

↓来问“超级矿工IMiner”↓

声明：本文系转载自互联网，请读者仅作参考，并自行核实相关内容。若对该稿件内容有任何疑问或质疑，请立即与铁甲网联系，本网将迅速给您回应并做处理，再次感谢您的阅读与关注。