中煤建设集团新疆首例全场景混编无人驾驶矿卡技术投用情况

6月19日，新疆新闻联播》报道中煤建设集团新疆分公司全场景混编无人驾驶矿卡技术投用情况。

6月18日，新疆首例全场景混编无人驾驶矿卡技术在巴里坤哈萨克自治县正式投用，这项技术突破传统作业限制，不需要为无人驾驶矿卡划分独立区域，实现了无人矿卡与有人驾驶车辆在复杂场景下的安全混编作业。

在巴里坤吉郎德露天煤矿矿坑里，45辆绿色无人驾驶矿卡与300多辆有人驾驶车辆混合编组，沿着同一条运输线路，将剥离的土方和原煤精准送达指定区域。

新疆广播电视台记者 张紫嫣：刚刚我们也是拉了一车土石方，现在我们就要前往排土场去卸车。它在自动驾驶，仪表盘上显示的速度是15到20千米每小时之间。刚才我也注意到，我们在行驶的过程中，当它遇到车辆和有障碍物的时候，它会鸣笛示意，然后会等待，等到有车辆行驶完以后，它再继续行驶。

大约10分钟后，无人驾驶矿卡到达一处排土场，按照轨迹预判和主动礼让算法，自主规划装卸点位，完成了排土作业。

中煤建设集团新疆分公司吉郎德露天剥离工程项目部技术员 何彤：它可以从采装、运输、排土、卸煤、加油、收车全系统完成无人作业，可以实现全天24小时作业。

历经近三年的技术攻关，中煤建设集团新疆分公司采用“5G+传感器融合+远程监控”技术方案，相继解决了5G基站建设、作业路线规划、远程监控系统搭建等一系列难题，实现无人驾驶矿卡与有人驾驶车辆稳定混合编组作业。预计到今年底，吉郎德露天煤矿无人驾驶矿卡将达到100辆。

中煤建设集团新疆分公司副总工程师 赵文元：这项混编全场景无人矿卡技术在全国露天煤矿来讲都位于前列，这种作业模式不需要划分独立区域。进一步提高无人驾驶运行的比例，全面实现采煤、剥离、生产环节的无人化，形成行业领先的露天煤矿无人运输编组集群。

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