上山下矿——无人驾驶商业化“越过山丘”

文章来源：亿欧汽车作者：郭怀毅

“我不用你们的接待人员陪着，我只想和矿区现场实际运营的工作人员同进同出，我需要看到真实的技术和运营情况。如果满足我们的需要，我一定会推动无人驾驶应用。如果不行，那就只能另说了。”

一家国际头部矿企的高管为了解易控智驾的矿山无人驾驶方案可靠性，亲赴易控项目所在矿区进行考察。而且他特别要求不要陪同人员，不要陪同人员，不要陪同人员。

最终，在这座矿山考察一周后，这位高管表示：“以我所见的规模化运营能力和生产效率，易控智驾的无人驾驶系统肯定能在我们的矿区落地，加速做项目方案计划吧。”

根据GLG格里集团《中国露天矿运输市场专题报告》显示，作为一个在国内有2000亿元，无人驾驶技术在中国露天矿运输市场有巨大潜力，易控智驾的矿山无人驾驶系统已得到多家中国矿企的认可。公开资料显示，在国内十大露天煤矿中，易控智驾已经入场五座，并与国家能源集团、特变电工、国家电投集团、紫金矿业等顶级矿企合作。此外，在运营矿车数量、单矿最大无人驾驶车队规模等关键指标均居全球首位。

正是在这样的背景下，2024年3月，易控智驾斩获了3亿元C++轮融资。据悉，本轮融资由老股东兴杭国投和紫金矿业领投，郑州人才基金跟投，本轮融资将用于技术产品研发和无人驾驶运营管理。叠加去年11月和12月完成的C轮及C+轮融资，易控智驾已在半年内累计完成超7亿元股权融资。在本轮融资中，兴杭国投和紫金矿业都是从Pre-A轮起就已经连续多轮投资易控智驾。作为福建省上杭县属全资国有公司，兴杭国投还是紫金矿业的第一大股东。

其实在最近几年，外界已经不再视无人驾驶是一门好生意。资本市场对无人驾驶的追捧已经出现了肉眼可见的降温，国际上的一些知名无人驾驶企业和项目都遭遇了巨大挫折。其中最具有爆炸性的案例莫过于苹果公司放弃造车，导火索正是无人驾驶项目迟迟无法落地。

相比之下，易控智驾的矿山无人驾驶已经实现商业落地。在位于新疆的特大型露天煤矿，易控智驾不但实现矿山无人驾驶车队在四个剥离标段和核心采煤区同时实现7×24小时常态化运行且车队规模超过200台，这也让该矿拥有了全球规模最大的矿山无人驾驶车队。

百吨级增程式无人驾驶矿卡已实现7*24小时运营

目前，易控智驾的矿山无人驾驶解决方案已实现可复制和规模化，公司预计将在2024年底将实现1000台无人驾驶矿卡的投放和运营。正因如此，易控智驾管理团队一致认为2024年会成为无人驾驶行业的商业化元年。

工驾驶，领跑无人驾驶元年

先实现矿山无人驾驶商业化落地，解决方案可复制可推广，投资方看好前景持续加码。在外界眼中，易控智驾所在的矿山无人驾驶赛道，因为场景相对封闭，所以实现起来并不难。

实际情况不是想当然，和乘用车相比，矿山无人驾驶的场景确实相对封闭，但这并不意味着矿山无人驾驶的门槛就很低。恰恰相反，矿区存在着很多与生俱来的复杂场景，这给无人驾驶落地以更大挑战。

曾有矿山无人驾驶企业的高管对亿欧汽车表示，从场景来看，矿区都是非结构化道路，工况往往更为复杂，“例如露天煤矿的扬尘可能会很大，就会严重影响无人驾驶车辆对环境的感知。”

此外，不同的矿种之间也存在工况差异。例如在金属矿上，车流密度会更大甚至接近公开道路的乘用车车流密度。在这样的车流密度之下，一辆无人驾驶矿卡出现问题就会产生巨大的连锁反应。

除了工况复杂之外，矿山无人驾驶并不仅仅是一种交通工具，更是一种生产工具，这种双重属性导致矿方对矿山无人驾驶的可靠性和生产效率都有极高要求。如果无人驾驶矿卡的生产效率无法追赶上人工驾驶矿卡，那矿方根本就没有动力使用无人驾驶矿卡。

这就陷入到了一个先有鸡，还是先有蛋的恶性循环。矿方的担忧可能会导致矿山无人驾驶无法投入使用，矿山无人驾驶无法投入使用就无法打消矿方的担忧。

为了打破这个近乎无解的死结，易控智驾凭借对自身产品技术领先性的信心，躬身入局，以扎实的运输运营能力推进无人驾驶技术落地。至今已在煤矿圈形成了良好的口碑效应。

易控智驾无人驾驶车队在冬日常态化运营助力保供

但是在这个过程中，新的问题随之出现。传统主机厂因为能力和意愿有限，并没有设计和生产更贴合无人驾驶需求的卡车。图森中国CEO郝佳男就曾对亿欧汽车表示：“希望卡车企业可以做一辆能够真的支持自动驾驶的卡车，但对于传统主机厂来说，这可能不是他们关注的重点。”

为了解决矿卡和无人驾驶的适配问题，易控智驾最初还是希望依托主机厂，由主机厂提供车辆，易控智驾提供无人驾驶技术，以此打造无人驾驶矿卡。

但是在经过多年的合作以后，易控智驾发现这样路径行不通。所以，为了能够打造更适合矿山无人驾驶的矿卡，易控智驾再次亲自下场，成立了线控底盘技术研发团队。

但是和部分无人驾驶企业下场造车不同，易控智驾并没有亲自下场造车。易控智驾的战略副总裁林巧博士向亿欧汽车表示公司基于无人驾驶的需求进行设计、定义并落地实现工程化。让无人驾驶可以在矿车上运行起来，整车制造则依旧由主机厂完成。

这样的“造车”模式其实和华为智选车非常类似，华为不造车，但是深度定义整车并提供智能驾驶所需的核心零部件。也正因如此，林巧说：“易控智驾不造无人矿卡，但会和主机厂一起造好无人矿卡。”

事实也正如林巧所言，2023年4月，易控智驾联合主机厂打造的EL100矿卡下线，成为国内第一款载重百吨级的增程式无人驾驶矿卡。同时，随着新疆准东的政策，90吨以下矿卡会在2025年前完成淘汰，易控智驾的EL100矿卡已经得到市场认可和追捧。

有了线控底盘自研能力和自持车队，再结合无人驾驶软件团队的工作，让易控智驾拥有了一种近乎苹果iPhone和iOS一样的软硬件垂直整合能力，易控智驾的矿山无人驾驶系统也开启了快速的OTA迭代。

在林巧的印象中，在两年的时间里，易控智驾的矿山无人驾驶系统曾进行上百次迭代，“频率高的时候，小版本基本上两三天就要完成一次迭代。”

到了2023年10月，当易控智驾推出最新露天矿无人驾驶运输解决方案“著山”时，已经包含了搭载无人驾驶新能源线控平台“御石”的线控矿卡、智能云控平台、无人驾驶系统及协同作业系统四大产品，能够支持车辆的高效运行和高安全冗余。

矿卡搭载易控行业首发无人驾驶新能源线控平台“御石”

最重要的是，“著山”系统设计之初就充分考虑了可复制性的问题，针对不同矿山、矿种和区域都具备非常强的适应能力，兼顾了标准化和定制化的要求。

目前，“著山”系统只需要10天左右就可以部署在一个新矿，“最短的一个矿，甚至只用了5天。”在林巧看来，这样的效率已经大大超过人工驾驶，因为人工驾驶仅脱产培训司机，就需要1周到2周的时间。

外部环境确实严寒，无人驾驶也确实遭遇了挫折。但行业遭遇挫折，不意味着易控智驾也遭遇了挫折。相反，通过深度定义无人驾驶矿卡和自持车队，易控智驾的无人驾驶技术得到了实地验证，数据的积累和系统的迭代又实现了软硬件垂直整合的正向循环，这样让易控智驾有底气在2024年底前实现1000台无人驾驶矿卡的投放和运营。

移山跨海，加速商业化

“只有尽快实现单矿盈利才是正常的商业逻辑。”曾有矿山无人驾驶企业的高层对亿欧汽车表示，在没有做到首个单矿盈利的情况下，矿山无人驾驶企业很难去做大规模的业务推广。只有通过矿山无人驾驶和智能化帮助客户实现盈利，商业模式才能得到市场验证，才可以推而广之。

在最新一轮融资完成前，易控智驾的无人驾驶系统已经在一些模范矿山中实现了商业化落地甚至盈利，商业闭环能力的形成也让投资方敢于继续加码。

在谈及对易控智驾的持续投资时，兴杭国投董事长李建表示，易控智驾现在成为业内唯一实现数百台无人驾驶矿卡常态化运营的领先企业，其高成长性、高发展潜力以及创新型商业模式都在不断超越期待。

作为本轮融资中的另一家领投方，紫金矿业是全球领先的大型跨国矿业集团，主要从事铜、金、锌、银、锂等金属矿产资源勘查、开发及工程设计、技术应用研究。目前已经在全国17个省（区）和海外15个国家拥有重要矿业投资项目。

根据易控智驾的规划，公司将开拓矿山无人驾驶场景应用能力边界，与紫金矿业携手，会快速推动L4级矿山无人驾驶从煤矿走向高海拔地区、金属矿山、海外地区等多元场景，并逐步走向半开放、开放式应用场景。

紫金矿业方面已经准备好了和易控智驾携手合作。公司董事长陈景河表示，易控智驾的无人驾驶技术已在露天煤矿取得了“规模化落地”和“快速部署”的好成绩，接下来紫金和易控将共同打造多元场景的标杆项目，以无人驾驶技术和更耐用的新能源矿卡赋能国内高海拔场景和海外矿山业务，践行采矿业ESG理念。

目前，易控智驾的“著山”系统已经具备了移至更多矿山的能力，这也让易控智驾有信心加速出海并应对海外矿山无人驾驶企业的挑战。

在易控智驾的出海战略中，公司已经与澳大利亚最大的工程公司签订了矿山无人驾驶的合作备忘录。

作为全球的矿业大国，澳大利亚不但矿产资源丰富，也汇聚了全球最知名的矿企和从事矿山无人驾驶的公司，其中最著名的莫过于美国的卡特彼勒和日本的小松，并且这两家公司在矿山无人驾驶上都已有超过10年的商业化运营经验。

但是和这两位前辈相比，易控智驾依然有着自己的优势。特别是在技术和运营能力上，易控智驾的实力并不弱于卡特彼勒和小松。林巧对亿欧汽车表示：“从规模角度，我们单矿车队数量已经超过200台，他们最多也就100多台。其次，从矿山无人驾驶系统的适应力和智能化程度，易控智驾也已经超过了他们。”

在林巧看来，易控智驾在无人驾驶技术出海方面更需要注意的是合规及适应性问题。因为，矿山无人驾驶在澳大利亚应用的更早，所以当地的标准化或者说规范性要求就会非常高，“各项能力都指标化，如果企业做不到，是不会被采用的。”

在发达经济体迎接更加规范化的市场挑战，这是中国企业出海过程中都将要面临的挑战。2012年，如果宁德时代没有攻克宝马汽车数百页的德文生产标准文件，无法打通动力电池研发、设计、开发、认证、测试的全流程，也就不会成就今天的全球动力电池产业霸主。所以对于易控智驾来说，让已经在中国实现商业化落地的矿山无人驾驶系统在澳大利亚生根发芽，必将成为易控智驾在商业化进程中的“一小步”，中国矿山无人驾驶商业化的“一大步”。

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