【故障维修与保养】LR641履带装载机行走缓慢故障诊断与排除

1、行走液压系统主要由如下液压元件组成：
左右行走泵（行走泵装备了主压力阀、补油压力阀、调节器、补油泵等），左右行走马达（行走马达装备了调节器及冲洗阀等），载荷传感控制阀（此阀是个集成块，包刮节流阀、10bar压力阀、2bar压力阀、偏流板等），伺服压力阀，操作安全阀，操纵先导阀，速度电磁阀，制动安全阀，制动器，油箱及液压管路等。

由上述各液压元件组成了一个完整的行走液压系统，其工作原理如下述：LR641履带装载机的行走液压系统为闭式系统，行走泵泵出的高压油直接驱动液压马达，系统压力由主压力阀控制为420bar，当低压端出现真空时，补油泵打出的液压油通过主压力阀里的单向阀补充，这是主液压回路；其控制系统较为复杂：伺服泵泵出的液压油首先进入载荷传感控制阀，出来到伺服压力阀，控制伺服系统的压力为 21bar，经过操作安全阀（此阀防止操纵手柄在行走位置而起启动，起安全保护作用）出来后分为两路，一路到制动安全阀后到制动器解除制动，另一路到操纵先导阀，由先导阀控制，出来以后分为三路：一路到行走泵调节器，调节行走速度和改变行走方向，另一路到马达调节器，当操纵压力为8～17bar时调节行走速度，第三路到载荷传感控制阀，载荷传感控制阀根据负载大小随时调节操纵控制压力，从而调节整机功率，使发动机保持较好的工作状态。
2　故障诊断与排除
根据上述结构原理及实际工作经验，可按照下述程序进行诊断和排除：
(1) 检查伺服压力，在伺服压力测压接头上接上60bar的压力表，如压力为21bar，则正常，否则应调整伺服压力阀，如调不起来则应检查维修伺服泵；
(2) 检查节流阀的压差，在节流阀前后测压口上接上两个60bar的压力表，测出高速时和1400rpm时的两对压力值，如其压差为4±0.4，并且在两种速度的误差不超过0.4bar则正常，否则应调整直角连杆机构使其值正常；如无法调整则为节流阀故障，维修或更换节流阀；
(3) 检查操作安全阀，不正常则维修更换；
(4) 检查实际操纵压力，在两个压力测压口上接上两个25bar的压力表，把操纵杆推到极限，压力应为15ba，否则应调整节流阀，使压力正常，如还无法调至正常，则应调整2bar压力阀至正常，如无法调整则应检查维修2bar压力阀或偏流板等；如这些都正常则可进行下一步
(5) 检查先导控制阀
(6) 检查系统压力，在高压测压接头上接上两个600bar的压力表，把履带卡住，操作行走操纵杆，如压力为420bar则为正常，否则应检查主压力阀，如主压力阀正常可进行下一步
(7) 检查补油压力，在补油压力测压口接上40bar的压力表，压力应为16～20bar，否则应检查更换补油压力阀，如正常可进行下一步
(8） 检查行走泵的泄漏情况，在行走马达的高压管接口处接上堵头，启动发动机，操作操纵杆，如压力为420bar，则行走泵正常，应检查维修行走马达，如达不到则应检查维修行走泵。
(9) 如上述元件都正常则可能制动不能解除或不彻底，应检查维修制动器，如正常则为其他机械故障。
某机主的LR641装载机多年以来存在行走缓慢的故障，一直未能解决，按照上述1～4步进行检查调整，此故障彻底解决，根据经验，该机型调整时对温度要求很高，稍为达不到温度要求，就难以调好。　 

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