【铁甲网】2017年9月20日,第十四届中国(北京)国际工程机械展正式开幕,三一携20余款高科技工程机械设备亮相展会。其中最吸引人注目的是三一SY215 VR遥控挖掘机,此款第三代具有遥控远程立体视觉系统的挖掘机,吸引来各路观展游客的驻足观赏。
其实这并不是三一SY215 VR遥控挖掘机的首次亮相,在2017年9月3日湖南卫视《我是未来》节目中,三一重工总工程师易小刚曾驾驶VR技术遥控挖掘机展示了精彩的表演。
操作员戴着GOOVIS智能眼镜,在演播室内远程操控2公里外的无人驾驶挖掘机,连续精准撬开三个啤酒瓶盖时,全场观众为之震撼。
如今,这款第三代远程遥控挖掘机来到了BICES展会现场。从外观来看三一SY215 VR遥控挖掘机和普通SY215有明显的区别。驾驶室的座椅上摄像机取代了驾驶员的作用,凭借这套摄像系统,操作员可以在远程实时看到挖机周边的实况情景;另外驾驶室上面也多了一套天线发射接收系统,用来传递接收摄像头采集到的图像和操作指令,有了它就能实现远程遥控。
远程遥控操控舱
据工作人员介绍,三一重机第三代远程遥控挖掘机具备常规操作、近程遥控器移动操作,远程遥控操纵舱操作、远程遥控指挥车操作等多种操纵模式。
近程遥控器移动操作:使用定制的挖机专用遥控器来操作,使用安装在挖机上的射频接收器接受信号,通过CAN总线传送到挖掘机主控制器,从而实现动作控制,遥控距离可达2000米。
远程遥控操控舱操作:使用高清摄像系统采集挖掘机周边的影像,通过双目3DVR眼镜、前置图像、360度全景图像无线传输,使操作员在远程操控室获得与原驾驶室同等视觉效果。
远程遥控指挥车操作:遥控操作系统搭载在车辆上,配别车载电源续航能力强,方便移动。挖掘机的视角可以按需要转动,视野无死角,实时画面非常逼真。
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