运想重工臂式高空作业平台速度达5.3km/h

一般来说高空作业平台有行驶机构和延展机构，由底盘和各种油缸、围栏、臂架等组成，它包含复杂的电气系统、液压系统、紧凑灵敏的外形结构，它主要优点是灵活、方便、效率高、安全好等。随着高空作业平台的不断发展，新增了绝缘、发电机、焊机、照明等新功能。高空作业车主要用于钢结构厂房建设、火车站与机场建设、船舶制造、电力通信、建筑装潢、公路交通、市政园林、搭建广告、大型港口等。高空作业平台按照伸展结构可以分为垂直升降式，折叠臂式、伸缩臂式、混合式。运想重工的是直臂高空作业平台，工作机构为四轮液压驱动，带有短臂机构，围栏自动调平，摆动油缸可以自动调平整机的平衡性，整车设计额定载荷为480kg。整车外观结构如图1所示。

整车外观结构图

运想重工通过高空作业平台虚拟样机仿真研究工作装置在按照一定规律运动时系统的响应，包含关键部件的位移、速度、加速度。基于速度驱动的高空车运动学仿真的主要目的是为了通过模拟出工作围栏包络线边界运动范围，确定每个油缸运动中整机的危险工况，并验证虚拟样机在运动仿真过程中是否达到运动学的设计要求。高空作业平台的运动学特性，需要进一步研究由于主臂结构的变幅、伸缩和折臂的变幅及工作围栏调平等一系列动作对围栏里面施工人员的影响。例如由于各个油缸的起动、制动、复合动作等对施工人员的速度、加速度产生的影响。分析机器的安全性包括人在围栏里的速度、舒适度和整机是否会倾翻。人在围栏里操作机器时需要满足围栏速度和加速度都符合国标要求并且为了提高高空工作效率尽量满足高速操作要求。每个运动周期内围栏速度太快会使人失重或者由于大的惯性而甩出去或者撞击围栏而受伤，而每个运动周期内围栏速度太慢会影响作业效率，因此运想重工通过ADAMS设计出较高的合理的围栏速度和加速度是非常科学的。运想重工通过ADAMS仿真计算找出合理的设计各种油缸速度的办法，达到优化油缸运动周期和速度的目的，从而使围栏运动速度达到安全性和高效率，围栏收起时的最大行走速度在1.1km/h，整车的收起（围栏收起）时最大的行走速度在5.3km/h。

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