混凝土搅拌运输车 搅拌罐辅助滚道磨削机

配置双滚道多托轮搅拌罐的混凝土搅拌运输车，是近几年有关生产厂家开发的一款新产品。双滚道搅拌罐设有主滚道和辅助滚道，其中主滚道安装在搅拌罐后锥体外部，辅助滚道安装在搅拌罐中筒外部。双滚道多托轮结构增加了搅拌罐运行的安全性和平稳性。辅助滚道由条形钢板卷制而成，使用我们自制

的辅助滚道成形机将辅助滚道成形后，焊接在搅拌罐中筒外部。为满足辅助滚道外圆表面粗糙度度要求，需将其外圆进行适量磨削加工。为此我们设计制作了用于辅助滚道焊后磨削的辅助滚道磨削机。

1. 整体结构

辅助滚道磨削机主要由机架总成和磨削装置两部分组成，其中机架总成由底架、三角架、法兰盘组合体、滚轮机构等组成，如图 1 所示。磨削装置主要由砂轮机、旋转架、固定架、进给机构、旋转轴、架体安装座、防护罩及各连接件组成，如图 2 所示。磨削装置与机架总成通过连接架焊接在一起。

辅助滚道磨削机与搅拌罐为 3 点支撑，即与搅拌罐连接的法兰盘组合体形成A支点，滚轮架上的 2 个滚轮与主滚道形成B和C支点，用这 3 个支点将组焊好辅助滚道的搅拌罐组合在辅助滚道磨削机上。滚轮机构上设有减速器，可带动滚轮转动。滚轮产生的摩擦力带动搅拌罐作正、反两个方向的匀速运动时，即可进行辅助滚道磨削加工。

混凝土搅拌运输车 搅拌罐辅助滚道磨削机

2. 主要总成

（1）机架总成

底架

底架的尺寸根据搅拌罐长度和直径确定。为增加搅拌罐转动时的稳定性，底架应制作牢固。

三角架

三角架的高度根据搅拌罐直径确定，以使搅拌罐在旋转时有足够的回旋空间。三角架可在底架长度方向移动，以使辅助滚道磨削机适用于不同长度搅拌罐辅助滚道的磨削加工。

滚轮机构

滚轮机构共有 2 组，分别由 1 个支架和 1 组滚轮组成。这 2 组滚轮机构共用 1 个底座，便于保证 2 组滚轮机构在装配时与法兰盘组合体的对称性。滚轮机构用于支承主滚道，并驱动搅拌罐旋转动作。2 组滚轮机构与法兰盘组合体共同将整个搅拌罐支承起来。

2 组滚轮机构均由摆线针轮减速器驱动，其动力传递路线如下：电动机带动摆线针轮减速器运转，由摆线针轮减速器驱动滚轮转动，再由滚轮带动搅拌罐转动。电动机为 D-Y 系列，功率为0.75kW。摆线针轮减速器为 X 系列，减速比为 731。2 组滚轮机构并联同时动作，操作者可根据辅助滚道磨削需要，使用变频器调节搅拌罐转速。

（2）磨削装置

磨削装置组装完成后，使用连接架将磨削装置与底架焊接在一起。磨削装置工作原理如下：滚轮机构带动搅拌罐旋转的同时，启动磨削装置。磨削装置的高速电动机带动砂轮旋转，即可对辅助滚道进行磨削加工。磨削装置结构如图 2 所示。

砂轮机

砂轮机采用 Y90S-2 型电动机驱动。该电动机额定转速为 3000r/min，功率为 1.5kW，该电动机转子轴专门用于安装砂轮。

砂轮选用 GB60 型（杯形）砂轮，磨料为白刚玉，粒度为 60 目，外径为200mm，宽度比辅助滚道宽 0mm。市场上该型砂轮安装孔直径大于电动机转子轴直径，由此我们设计了一个过渡盘，过渡盘外径与砂轮安装孔径相符。安装砂轮时按照图 3 所示依次安装在电动机转子轴上，最后使用螺母锁紧。砂轮应安装牢固，磨削过程中应避免磨削不均匀现象。

组装时，砂轮中心应与辅助滚道中心对齐，以防止磨偏。砂轮安装前应仔细检查外观，要求砂轮无裂纹和损伤。安装砂轮时，必须使砂轮的质心与回转轴线重合，以避免砂轮在高速转动时产生振动，影响磨削加工质量或造成砂轮碎裂。

磨削时应使用顺磨法，即砂轮与工件接触处，砂轮与工件的运动方向相同。采用顺磨法磨削，工件表面温度低，磨削消耗功率小，磨削出的工件表面粗糙度高。磨削时旋转手轮要慢，磨削进给量要小，以利于提高辅助滚道磨削质量。

防护罩

砂轮的防护罩使用薄板卷制后与挡板拼焊而成，其内部尺寸略大于砂轮外径。防护罩的作用主要有 2 点：一是防止砂轮崩裂造成人员伤害，二是便于将磨削产生的铁屑集中起来。防护罩大小应适中，过大会

影响操作者在磨削过程中的视线，过小则容易与旋转的砂轮发生干涉。

固定架

固定架使用钢板拼焊而成，用于固定丝杠螺母和旋转架，并将磨削机的底座固定到适合操作的高度。固定架通过固定轴与架体安装座连接，并可根据主滚道的位置进行径向调整。固定架与丝杠配合处需留出

长圆孔，以防辅助滚道磨削过程中出现丝杠周向摆动受限问题。

旋转架

旋转架使用钢板拼焊而成，其作用主要是固定砂轮机和导向套。旋转架通过旋转轴与固定架连接，导向套可随旋转架与固定架之间夹角α的变化自动调整丝杠的导向。为防止丝杠摆动受限，旋转架与丝杠的通孔制作为长圆孔。

进给机构

磨削装置的进给机构主要由手轮、压紧螺母、丝杠、丝杠螺母、导向套、压簧等组成。通过旋转手轮，使压簧受压，以增加砂轮机与搅拌罐之间的贴合力，便可对辅助滚道进行磨削。采用梯形螺纹的丝杠，轴向传动性能好，便于手动旋转手轮使砂轮机进给。进给机构组装后旋转手轮时，丝杠应转动自如，以使旋转架在固定架上摆动灵活。

混凝土搅拌运输车 搅拌罐辅助滚道磨削机

3. 特点

使用结果表明，该辅助滚道磨削机具有以下 4 个特点：

一是操作简便，生产效率较高，可自动磨削；二是磨削辅助滚道时可做到平稳、安全、高效；三是磨削出的辅助滚道光表面粗糙度高，圆度符合设计要求；四是应用广泛，适用于不同直径和长度搅拌罐辅助滚道的磨削加工。

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